[实用新型]一种四自由度并联纠偏平台有效
| 申请号： | 201820398594.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208147842U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;李灿然 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向节 直线电机 上平板 下平板 四自由度并联 本实用新型 纠偏平台 旋转轴线 转动连接 支路 工作场合 合理规划 精密定位 连接设置 转动运动 输出端 体积小 纠偏 可用 焊接 紧凑 平行 电机 垂直 输出 移动 | ||
1.一种四自由度并联纠偏平台，包括上平板(23)、下平板(24)，所述的上平板(23)、下平板(24)四角之间连接设置有四套调节支路，其特征在于：所述的调节支路包括直线电机、两个万向节，所述直线电机的一端通过万向节转动连接下平板(24)，所述直线电机的输出端通过万向节转动连接上平板(23)，所述万向节的一个旋转轴线平行于所连接的平板，另一旋转轴线垂直于所连接的平板。
2.根据权利要求1所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述直线电机包括电机主体(10)、电机输出轴(11)，所述电机主体(10)通过万向节活动连接下平板(24)，电机输出轴(11)通过万向节活动连接上平板(23)。
3.根据权利要求2所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述直线电机为花键直线电机，输出时电机输出轴(11)末端为直线运动。
4.根据权利要求2所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述的电机主体(10)与万向节之间还连接设置有法兰万向节叉头(8)，所述法兰万向节叉头(8)的法兰端通过紧固螺钉(9)与所述的电机主体(10)固定连接，所述法兰万向节叉头(8)的叉头端与万向节相连接。
5.根据权利要求1所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述的电机输出轴(11)末端与万向节之间连接设置有无法兰万向节叉头(13)，所述无法兰万向节叉头(13)的一端通过压铆螺柱(12)与所述的电机输出轴(11)末端固定连接，所述无法兰万向节叉头(13)的叉头端与万向节相连接。
6.根据权利要求1所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述的万向节包括连接螺钉、固定在平板上的润滑轴套、T形销轴加厚圈、内设有十字通孔的万向节方块、设置在所述十字通孔内的长销轴、垂直长销轴地设置在十字通孔内的连接销轴及螺纹销轴，所述长销轴中部贯穿设置有垂直其轴线的通孔，所述的销轴加厚圈穿过润滑轴套内孔与连接销轴相连接，所述连接螺钉依次穿过销轴加厚圈中心孔、连接销轴中心孔、长销轴通孔与螺纹销轴相连接。
7.根据权利要求6所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述的销轴加厚圈穿过润滑轴套内孔与连接销轴通过螺纹相连接。
8.根据权利要求6所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述的润滑轴套为无油自润滑轴套。
9.根据权利要求6所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述的销轴加厚圈的法兰部与所连接的平板之间还设置有止推轴承。
10.根据权利要求9所述的四自由度并联纠偏平台，其特征在于，所述止推轴承为圆锥滚子轴承或平面止推轴承。
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