[实用新型]一种柔性显示屏吸附搬运装置

权利要求书

1.一种柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂；

所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘，该吸盘安装盘上分有第一安装区和第二安装区；所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽，所述第二安装区中设有一中心点，围绕该中心点分布有至少三个斜式吸盘固定槽，该至少三个斜式吸盘固定槽的延长线均指向所述中心点；

其中，所述横向吸盘固定槽和斜式吸盘固定槽中均安装有吸盘，位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动，位于斜式吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。

2.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述第一安装区上开设有三个横向吸盘固定槽，所述的三个横向吸盘固定槽沿吸盘安装盘的长度方向依次间隔布置。

3.根据权利要求1或2所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述第二安装区上开设有四个斜式吸盘固定槽，该四个斜式吸盘固定槽均匀分布在所述中心点外周。

4.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述吸盘安装盘的中心开设有机械臂固定安装孔。

5.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述吸附固定机构包括一吸附板，所述吸附板上设有至少两条环形吸附轨迹，所述的至少两条环形吸附轨迹依次内外套设布置，每条环形吸附轨迹均由若干吸附通孔沿吸附轨迹间隔排列形成。

7.根据权利要求6所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述吸附板为分体结构，包括一第一板体和一第二板体；所述第一板体上设有至少两条环形吸附轨迹；所述第二板体朝向第一板体的一侧面上设有至少两条与环形吸附轨迹相匹配的环形分配槽，每条环形分配槽中均开设有至少一真空通孔；

在装配状态下，所述第一板体压合在第二板体上，每条环形吸附轨迹和各自对应的环形分配槽均拼合成一真空吸附单元，所述吸附通孔一端与吸附板吸附面贯通，另一端与所述分配槽连通。

8.根据权利要求7所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述第一板体朝向第二板体的一侧面上设有至少两条环形吸附槽，若干所述吸附通孔沿所述环形吸附槽均匀间隔布置。

9.根据权利要求7或8所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述第二板体和第一板体之间还设有至少两条环形密封槽，所述环形密封槽的数量与环形分配槽的数量一致，所述环形密封槽与环形分配槽由外向内依次交替布置，且密封槽位于最外圈；在装配状态下，所述环形密封槽中密封有密封圈，以使每个真空吸附单元之间相互密封，且均与外界密封。

10.根据权利要求9所述的柔性显示屏吸附搬运装置，其特征在于：所述吸附固定机构还包括可调限位块，所述的可调限位块限位在第一板体外周。