[实用新型]一种柔性显示屏吸附搬运装置

说明书

本实用新型公开一种柔性显示屏吸附搬运装置，包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂；所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘，该吸盘安装盘上沿长度方向分有第一安装区和第二安装区；所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽，所述第二安装区上开设有至少一组斜向吸盘固定槽；所述横向吸盘固定槽和斜向吸盘固定槽中均安装有吸盘，位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动，位于斜向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。

技术领域

本实用新型属于光电领域，具体涉及一种柔性显示屏吸附搬运装置，尤其涉及一种AMOLED（有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体）柔性显示屏吸附搬运装置。

背景技术

柔性AMOLED显示屏是目前一种新型显示器，有着自发光、轻便、低功耗、显示效果好等优点，并且具有很好的弯曲特性，且相较于其它显示屏更轻薄。

目前，在显示屏的生产工艺中，通常采用真空吸附对其进行搬运。但是，由于目前显示屏需求不同，其尺寸、规格也不同，显示屏上的FPC（柔性电路板）也会有不同形状。而现有的真空吸附技术不具备通用性，因此，在这种情况下，采用现有的真空吸附技术，则不能适应目前不同尺寸、不同规格的显示屏搬运需求。

鉴于此，提出一种柔性显示屏吸附搬运装置是本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种柔性显示屏吸附搬运装置，其目的是为了解决现有技术的非通用性，不能适用于各种规格显示屏的搬运问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性显示屏吸附搬运装置，包括一吸附搬运机构、一吸附固定机构以及一机械臂；

所述吸附搬运机构包括一吸盘安装盘，该吸盘安装盘上分有第一安装区和第二安装区；所述第一安装区上开设有至少一横向吸盘固定槽，所述第二安装区中设有一中心点，围绕该中心点分布有至少三个斜式吸盘固定槽，该至少三个斜式吸盘固定槽的延长线均指向所述中心点；

其中，所述横向吸盘固定槽和斜式吸盘固定槽中均安装有吸盘，位于横向吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘横向移动，位于斜式吸盘固定槽中的吸盘可相对吸盘安装盘斜向移动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述第一安装区上开设有三个横向吸盘固定槽，所述的三个横向吸盘固定槽沿吸盘安装盘的长度方向依次间隔布置。

2、上述方案中，所述第二安装区上开设有四个斜式吸盘固定槽，该四个斜式吸盘固定槽均匀分布在所述中心点外周。

3、上述方案中，所述吸盘安装盘的中心开设有机械臂固定安装孔。

4、上述方案中，所述吸盘为真空吸盘。

5、上述方案中，设定显示屏屏幕上的基准点（例如以屏幕的中心点为基准点），在吸附过程中，将每种规格屏幕上的基准点与第二安装区域上的中心点大体对准，从而实现有效吸附。

6、上述方案中，所述吸附固定机构包括一吸附板，所述吸附板上设有至少两条环形吸附轨迹，所述的至少两条环形吸附轨迹依次内外套设布置，每条环形吸附轨迹均由若干吸附通孔沿吸附轨迹间隔排列形成。

7、上述方案中，所述吸附板为分体结构，包括一第一板体和一第二板体；所述第一板体上设有至少两条环形吸附轨迹；所述第二板体朝向第一板体的一侧面上设有至少两条与环形吸附轨迹相匹配的环形分配槽，每条环形分配槽中均开设有至少一真空通孔；

在装配状态下，所述第一板体压合在第二板体上，每条环形吸附轨迹和各自对应的环形分配槽均拼合成一真空吸附单元，所述吸附通孔一端与吸附板吸附面贯通，另一端与所述分配槽连通。