[实用新型]自动导引运输车有效
| 申请号： | 201820399400.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN207957657U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 方正;方策;崔海龙;李世豪 | 申请（专利权）人： | 浙江迦南科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 黄肇平 |
| 地址： | 325100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 走行车架 检测装置 车厢罩 固定式 叉架 自动导引运输车 液压提升系统 提升机构 舵轮 行走检测装置 本实用新型 驱动 不锈钢材料 万向从动轮 竖立安装 水平布设 容纳腔 无死角 外露 光洁 平滑 载货 容置 围设 整车 擦拭 清洗 细菌 安全 | ||
1.一种自动导引运输车，包括走行车架（1）、提升机构（2）、车厢罩（3）、驱动舵轮（4）、万向从动轮（5）、液压提升系统（6）、固定式叉架（7），其特征在于：所述走行车架（1）水平布设，所述提升机构（2）竖立安装于走行车架（1）；所述提升机构（2）一侧设置有车厢罩（3），另一侧安装有固定式叉架（7）；所述车厢罩（3）固定安装于走行车架（1），且车厢罩（3）和走行车架（1）围设出容置驱动舵轮（4）、液压提升系统（6）的容纳腔，所述固定式叉架（7）上设有载货检测装置（11），所述固定式叉架（7）端部设有行走检测装置（12）、提升检测装置（13），所述载货检测装置（11）、行走检测装置（12）、提升检测装置（13）连接驱动舵轮（4）和液压提升系统（6）。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述固定式叉架（7）呈U形，固定式叉架（7）中部安装有载货检测装置（11），外端安装有行走检测装置（12），外端底部安装有提升检测装置（13）。
3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车，其特征在于：所述载货检测装置（11）、行走检测装置（12）、提升检测装置（13）为接近开关。
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述走行车架（1）侧面安装有防撞装置（10）。
5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述车厢罩（3）内设有电池（15），所述车厢罩（3）侧面安装有与电池（15）电联的充电装置（9），所述电池（15）连接有驱动舵轮（4）、液压提升系统（6）。
6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述走行车架（1）呈U字形，走行车架（1）开口侧的两端底部安装有万向从动轮（5），走行车架（1）闭口侧的两端底部安装有驱动舵轮（4），驱动舵轮（4）位于车厢罩（3）底部；所述固定式叉架（7）位于走行车架（1）开口侧的内部，两个万向从动轮（5）分设于固定式叉架（7）两侧。
7.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：整车外露部分全部采用不锈钢材料。
8.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于：所述提升机构（2）顶端设有激光导航（14）。
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