[实用新型]自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及一种自动导引运输车，包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。本实用新型提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。整车外露部分全部采用不锈钢材料，外观平滑光洁无死角，宜清洗擦拭，避免滋生细菌。

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引运输车。

背景技术

目前，公知的AGV运动精度较低，在物料转运过程中有诸多不足之处，很难实现与多种相关设备的对接，安全等级也有待提升，难以应用到智能制造的场合。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种自动导引运输车。

本实用新型所采取的技术方案如下：. 一种自动导引运输车，包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，所述走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；所述提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；所述车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，所述固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。

所述固定式叉架呈U形，固定式叉架中部安装有载货检测装置，外端安装有行走检测装置，外端底部安装有提升检测装置。

所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置为接近开关。

所述走行车架侧面安装有防撞装置。

所述车厢罩内设有电池，所述车厢罩侧面安装有与电池电联的充电装置，所述电池连接有驱动舵轮、液压提升系统。

所述走行车架呈U字形，走行车架开口侧的两端底部安装有万向从动轮，走行车架闭口侧的两端底部安装有驱动舵轮，驱动舵轮位于车厢罩底部；所述固定式叉架位于走行车架开口侧的内部，两个万向从动轮分设于固定式叉架两侧。

整车外露部分全部采用不锈钢材料。

所述提升机构顶端设有激光导航。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过增加了载货检测装置，当载货检测有信号时AGV-自动导引运输车在载货状态且表示为货物安全装载，反之为空车运行。行走检测装置，当行走检测有信号时自动导引运输车准确到达指定位置，准备载货或者卸货。提升检测装置，当提升检测有信号时AGV-自动导引运输车用以准确放置或提取货物。提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图中：1、走行车架；2、单立柱提升机构；3、车厢罩；4、驱动舵轮；5、万向从动轮；6、液压提升系统；7、固定式叉架；8、显示器；9、充电装置；10、防撞装置；11、载货检测；12、行走检测；13、提升检测；14、激光导航；15、电池。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例，可以更好地说明本实用新型。