[实用新型]移动式物料翻转升降装置有效
申请号: | 201820399612.6 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN208265287U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 曹杰;芮定文;李若涵 | 申请(专利权)人: | 芜湖鲍斯柯机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取杆 升降电机 底座 抓取机械手 翻转 翻转电机 上下移动 升降轨道 升降装置 物料翻转 移动链轮 升降架 移动式 抓取 本实用新型 便于移动 前端设置 自动完成 支撑盘 晃动 下端 损伤 局限 移动 支撑 | ||
1.一种移动式物料翻转升降装置,包括底座(1),所述底座(1)上设置有升降架(2),所述升降架(2)上设置有升降轨道(3),其特征在于:所述升降轨道(3)上设置有升降电机(4),所述升降电机(4)上设置有抓取杆(5),所述抓取杆(5)的前端设置有抓取机械手(6),所述底座(1)下端设置有移动链轮(7),所述抓取杆(5)与升降电机(4)之间设置有翻转电机(8)。
2.如权利要求1所述的移动式物料翻转升降装置,其特征在于:所述抓取杆(5)与抓取机械手(6)之间设置有受力传感器(9),所述底座(1)上设置有报警指示灯(10),所述受力传感器(9)与报警指示灯(10)相关联。
3.如权利要求1所述的移动式物料翻转升降装置,其特征在于:所述底座(1)上设置有支撑盘(11),所述支撑盘(11)下端设置有升降气缸(12),通过升降气缸(12)带动支撑盘(11)上升下降。
4.如权利要求1或2所述的移动式物料翻转升降装置,其特征在于:所述抓取机械手(6)上端设置有物料检测传感器(13),通过物料检测传感器(13)检测物料位置。
5.如权利要求1或3所述的移动式物料翻转升降装置,其特征在于:所述底座(1)下端设置有固定支撑脚(14),所述固定支撑脚(14)上端设置有支撑气缸(15)。
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