[实用新型]移动式物料翻转升降装置

说明书

本实用新型提供一种移动式物料翻转升降装置，包括底座，所述底座上设置有升降架，所述升降架上设置有升降轨道，所述升降轨道上设置有升降电机，所述升降电机上设置有抓取杆，所述抓取杆的前端设置有抓取机械手，所述底座下端设置有移动链轮，所述抓取杆与升降电机之间设置有翻转电机。通过升降电机带动抓取杆上下移动，并通过抓取杆上的抓取机械手对产品进行抓取，进而进行上下移动，通过翻转电机带动抓取机械手进行翻转，自动完成翻转工作，通过移动链轮带动底座移动，不局限于固定位置，便于移动，并且通过支撑盘对产品进行支撑，防止翻转过后产品晃动造成碰撞，损伤产品。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身部件制造领域，尤其涉及一种移动式物料翻转升降装置。

背景技术

目前在制造汽车产品时，由于汽车部件体积较大，在加工时需要对不同的位置进行加工，因此需要对汽车车身部件进行翻转移动，目前在对物料进行翻转移动时，通常会使用翻转吊具对产品进行吊起翻转，但是目前的翻转吊具由于翻转支架的限定，只能放置在一个固定的位置，需要将物料移动至翻转吊具处进行翻转，工作效率低且翻转吊具在操作时十分不便，容易导致产品掉落或撞击造成损伤。因此， 解决汽车车身部件制造时翻转不便且需要搬运的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式物料翻转升降装置，通过升降电机带动抓取杆上下移动，并通过抓取杆上的抓取机械手对产品进行抓取，进而进行上下移动，通过翻转电机带动抓取机械手进行翻转，自动完成翻转工作，通过移动链轮带动底座移动，不局限于固定位置，解决了汽车车身部件制造时翻转不便且需要搬运的问题。

本实用新型提供一种移动式物料翻转升降装置，包括底座，所述底座上设置有升降架，所述升降架上设置有升降轨道，所述升降轨道上设置有升降电机，所述升降电机上设置有抓取杆，所述抓取杆的前端设置有抓取机械手，所述底座下端设置有移动链轮，所述抓取杆与升降电机之间设置有翻转电机。

进一步改进在于：所述抓取杆与抓取机械手之间设置有受力传感器，所述底座上设置有报警指示灯，所述受力传感器与报警指示灯相关联。

进一步改进在于：所述底座上设置有支撑盘，所述支撑盘下端设置有升降气缸，通过升降气缸带动支撑盘上升下降。

进一步改进在于：所述抓取机械手上端设置有物料检测传感器，通过物料检测传感器检测物料位置。

进一步改进在于：所述底座下端设置有固定支撑脚，所述固定支撑脚上端设置有支撑气缸。

本实用新型的有益效果：通过升降电机带动抓取杆上下移动，并通过抓取杆上的抓取机械手对产品进行抓取，进而进行上下移动，通过翻转电机带动抓取机械手进行翻转，自动完成翻转工作，通过移动链轮带动底座移动，不局限于固定位置，便于移动，并且通过支撑盘对产品进行支撑，防止翻转过后产品晃动造成碰撞，损伤产品。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

其中：1-底座，2-升降架，3-升降轨道，4-升降电机，5-抓取杆，6-抓取机械手，7-移动链轮，8-翻转电机，9-受力传感器，10-报警指示灯，11-支撑盘，12-升降气缸，13-物料检测传感器，14-固定支撑脚，15-支撑气缸。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种移动式物料翻转升降装置，包括底座1，所述底座1上设置有升降架2，所述升降架2上设置有升降轨道3，所述升降轨道3上设置有升降电机4，所述升降电机4上设置有抓取杆5，所述抓取杆5的前端设置有抓取机械手6，所述底座1下端设置有移动链轮7，所述抓取杆5与升降电机4之间设置有翻转电机8。

进一步改进在于：所述抓取杆5与抓取机械手6之间设置有受力传感器9，所述底座1上设置有报警指示灯10，所述受力传感器9与报警指示灯10相关联。所述底座1上设置有支撑盘11，所述支撑盘11下端设置有升降气缸12，通过升降气缸12带动支撑盘11上升下降。所述抓取机械手6上端设置有物料检测传感器13，通过物料检测传感器13检测物料位置。所述底座1下端设置有固定支撑脚14，所述固定支撑脚14上端设置有支撑气缸15。通过升降电机4带动抓取杆5上下移动，并通过抓取杆5上的抓取机械手6对产品进行抓取，进而进行上下移动，通过翻转电机8带动抓取机械手6进行翻转，自动完成翻转工作，通过移动链轮7带动底座1移动，不局限于固定位置，便于移动，并且通过支撑盘11对产品进行支撑，防止翻转过后产品晃动造成碰撞，损伤产品。