[实用新型]一种工件加工设备

权利要求书

1.一种工件加工设备，其特征在于，包括：

用于抓取工件筐送至取件平台、从取件平台抓取工件筐送至装件平台以及从装件平台抓取工件框进行存放的送筐取筐机构，所述送筐取筐机构包括可水平转动且上下摆动的第一机械臂以及设于所述第一机械臂上的第一抓手；

用于从所述取件平台上的工件筐中抓取工件送至工件侧边打磨装置并从所述工件侧边打磨装置抓取打磨后的工件送至工件输送装置的工件取料送料机构，所述工件取料送料机构包括可水平转动且上下摆动的第二机械臂以及设于所述第二机械臂上的两个第二抓手；

用于对所述工件的侧边进行打磨的工件侧边打磨装置；

用于将工件依次水平输送至各工位的工件输送装置，所述工件输送装置的输送路径上依次等距设有多个工件载盘；

用于在工位处升起所述工件载盘的工位升降装置，所述工位升降装置为多个，且分别设于所述各工位处；

用于在所述工件载盘上升后对其内工件的旁侧面进行加工的旁侧面加工机构；

用于在所述工件载盘上升后对其内工件的上侧面进行加工的上侧面加工机构；

用于在所述工件载盘上升后将其内工件取出并放入所述装件平台上的工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的工件装筐机构,所述工件装筐机构包括可上下、左右以及前后移动的机头，所述机头上设有第三抓手以及纸板吸盘；

所述旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构沿所述工件输送装置的输送方向由后至前分别位于多个工位处。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工设备，其特征在于，所述工件侧边打磨装置包括：

可水平转动的主动轮，所述主动轮由主动轮驱动电机驱动；

可水平转动且位于所述主动轮后侧的两个被动轮，所述两个被动轮左右间隔布置；

靠轮，所述靠轮布置于所述两个被动轮之间，且通过竖向的靠轮轮轴水平转动固定于靠轮架上；

打磨砂带，所述打磨砂带套设于所述主动轮、两个被动轮以及靠轮上；

可水平前后推拉所述主动轮驱动电机以使所述打磨砂带张紧的水平张紧机构，所述水平张紧机构与所述主动轮驱动电机连接；

可水平自转且用于放置工件的工件固定座，所述工件固定座位于所述靠轮的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种工件加工设备，其特征在于，还包括安装座，所述靠轮架包括座体以及架体，所述座体以及水平张紧机构前后固定于所述安装座上，该座体上具有前后方向的滑孔，所述架体呈C形且位于所述座体的后侧，其前侧具有与所述滑孔滑动配合的滑杆，所述滑杆上套设有位于座体与架体之间的缓冲弹簧，所述架体上水平设有用于调节所述靠轮轮轴前后偏转角度的调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种工件加工设备，其特征在于，所述主动轮驱动电机通过电机架固定于所述安装座上，所述电机架位于主动轮驱动电机的后侧，其包括在前侧与所述水平张紧机构连接的铰接座以及与所述铰接座铰接的铰接板，所述铰接板与所述主动轮驱动电机固定，所述铰接板与一用于上下推拉该铰接板的推拉气缸连接；

所述工件固定座上设有可拆卸且水平布置的随动仿形盘，所述随动仿形盘水平截面的轮廓形状与工件水平截面的轮廓形状相同，且两者轮廓的比例为5:1。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工设备，其特征在于，所述第二抓手上具有第一检测摄像头，所述工件取料送料机构还包括第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：

侧板，所述侧板竖直布置；

被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述侧板上，其正面具有与工件侧面适配的凹槽；

用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面具有与工件侧面适配的凹槽；

用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。