[实用新型]一种工件加工设备

说明书

一种工件加工设备，包括：送筐取筐机构、工件取料送料机构、工件侧边打磨装置、工件输送装置、工位升降装置、旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构，所述旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构沿所述工件输送装置的输送方向由后至前分别位于多个工位处。本实用新型工件加工设备可以对工件进行全自动加工，质量佳，效率高。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件加工设备。

背景技术

工件在铸造完成后，需要对其进行进一步加工，如侧面侧边打磨、打孔、攻丝、去毛刺以及倒角等。

传统的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成，加工质量层次不齐，效率低。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种工件加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工件加工设备，包括：

用于抓取工件筐送至取件平台、从取件平台抓取工件筐送至装件平台以及从装件平台抓取工件框进行存放的送筐取筐机构，所述送筐取筐机构包括可水平转动且上下摆动的第一机械臂以及设于所述第一机械臂上的第一抓手；

用于从所述取件平台上的工件筐中抓取工件送至工件侧边打磨装置并从所述工件侧边打磨装置抓取打磨后的工件送至工件输送装置的工件取料送料机构，所述工件取料送料机构包括可水平转动且上下摆动的第二机械臂以及设于所述第二机械臂上的两个第二抓手；

用于对所述工件的侧边进行打磨的工件侧边打磨装置；

用于将工件依次水平输送至各工位的工件输送装置，所述工件输送装置的输送路径上依次等距设有多个工件载盘；

用于在工位处升起所述工件载盘的工位升降装置，所述工位升降装置为多个，且分别设于所述各工位处；

用于在所述工件载盘上升后对其内工件的旁侧面进行加工的旁侧面加工机构；

用于在所述工件载盘上升后对其内工件的上侧面进行加工的上侧面加工机构；

用于在所述工件载盘上升后将其内工件取出并放入所述装件平台上的工件筐内以及从纸板仓取得纸板并放入该工件筐内的工件装筐机构,所述工件装筐机构包括可上下、左右以及前后移动的机头，所述机头上设有第三抓手以及纸板吸盘；

所述旁侧面加工机构、上侧面加工机构以及工件装筐机构沿所述工件输送装置的输送方向由后至前分别位于多个工位处。

所述工件侧边打磨装置包括：

可水平转动的主动轮，所述主动轮由主动轮驱动电机驱动；

可水平转动且位于所述主动轮后侧的两个被动轮，所述两个被动轮左右间隔布置；

靠轮，所述靠轮布置于所述两个被动轮之间，且通过竖向的靠轮轮轴水平转动固定于靠轮架上；

打磨砂带，所述打磨砂带套设于所述主动轮、两个被动轮以及靠轮上；

可水平前后推拉所述主动轮驱动电机以使所述打磨砂带张紧的水平张紧机构，所述水平张紧机构与所述主动轮驱动电机连接；

可水平自转且用于放置工件的工件固定座，所述工件固定座位于所述靠轮的前侧。

本方案还包括安装座，所述靠轮架包括座体以及架体，所述座体以及水平张紧机构前后固定于所述安装座上，该座体上具有前后方向的滑孔，所述架体呈C形且位于所述座体的后侧，其前侧具有与所述滑孔滑动配合的滑杆，所述滑杆上套设有位于座体与架体之间的缓冲弹簧，所述架体上水平设有用于调节所述靠轮轮轴前后偏转角度的调节螺栓。