[实用新型]一种自动取件机械装置

权利要求书

1.一种自动取件机械装置，包括成型机构（1）、控制器、接收机构（2），所述的接收机构（2）安装在成型机构（1）的侧边上，其特征在于：成型机构（1）上方设置有横向支撑架（3），所述的横向支撑架（3）上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂（4），纵向悬臂（4）装接有驱动电机，纵向悬臂（4）位于成型机构（1）的正上方，纵向悬臂（4）内安装有驱动机构（5）、套装有伸缩悬臂（6），驱动机构（5）的输出端与伸缩悬臂（6）固定连接，伸缩悬臂（6）的另一端安装有90度翻转机构（7），90度翻转机构（7）连接有固定板（8），所述的固定板（8）上安装有取件机构（9）和真空吸盘（10），所述的取件机构（9）包括取件驱动气缸（901）和机械抓手（902），取件驱动气缸（901）固定安装在固定板（8）上，取件驱动气缸（901）的输出端与机械抓手（902）连接，所述的驱动电机、驱动机构（5）、90度翻转机构（7）、取件驱动气缸（901）、真空吸盘（10）均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的取件驱动气缸（901）设置为三个，每个取件驱动气缸（901）的输出端均连接有一个机械抓手（902），所述的三个取件驱动气缸（901）与真空吸盘（10）呈“T”字形排布，三个取件驱动气缸（901）位于“T”一边，真空吸盘（10）位于 “T”的另一边。

3.根据权利要求2所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的90度翻转机构（7）设置为翻转驱动气缸，翻转驱动气缸安装在伸缩悬臂（6）的端部，固定板（8）与伸缩悬臂（6）的端部转动连接，并与翻转驱动气缸的输出端转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的固定板（8）设置为长方形，固定板（8）与伸缩悬臂（6）平行，三个取件驱动气缸（901）沿着固定板（8）的长边边缘排布设置。

5.根据权利要求4所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的接收机构（2）为传送带，所述的传送带位于横向支撑架（3）下方。

6.根据权利要求5所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的驱动机构（5）为驱动气缸，驱动气缸的输出端与伸缩悬臂（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动取件机械装置，其特征在于：所述的纵向悬臂（4）内设置有供伸缩悬臂（6）运动的导向轨道（11）。