[实用新型]一种自动取件机械装置

说明书

一种自动取件机械装置，包括成型机构、控制器、接收机构，其特征在于：成型机构上方设置有横向支撑架，横向支撑架上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂，纵向悬臂装接有驱动电机，纵向悬臂内安装有驱动机构，套装有伸缩悬臂，驱动机构的输出端与伸缩悬臂固定连接，伸缩悬臂的另一端安装的90度翻转机构连接有固定板，固定板上安装有取件机构和真空吸盘，取件机构包括取件驱动气缸和机械抓手，取件驱动气缸固定安装在固定板上，取件驱动气缸的输出端与机械抓手连接，驱动电机、驱动机构、90度翻转机构、取件驱动气缸、真空吸盘均与控制器连接。本实用新型，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种用于手机保护套的自动取件机械装置。

背景技术

当代社会，手机是生活中必不可少的通信设备之一，然而手机却不廉价，无意中将手机摔到地上就有可能对手机造成很大的损害，所以有不少爱惜自己手机的人便使用手机保护套来保护手机，将手机损害降到最小。如今大屏触控智能手机逐渐代替小屏触控智能手机成为主流，大屏触控操作的智能手机的使用体验更佳，但是大屏手机却不耐摔，不小心将手机摔到地上，屏幕就有可能被摔碎，因此，对大屏手机而言，使用手机保护套是很有必要的。

生产手机保护套，首先要根据手机型号做好模具，然后用模具注塑成型，最后取出手机保护套即可。在将注塑成型后的手机保护套从模具中取出的工序中，现在大都使用人工用手取出的方法，由于注塑成型后的手机保护套与模具扣合较紧，人工用手取出，需要将手伸入到模具内部，取出困难且容易受伤，生产时需耗费较大的人工和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动取件机械装置，手机保护套在成型机构内成型后，伸缩悬臂伸入到成型机构内将手机保护套取出，再移送至传送带上，移送到下一个工序，全程采用机械化自动操作，安全、高效，大大缩短生产周期，节省了人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动取件机械装置，包括成型机构、控制器、接收机构，所述的接收机构安装在成型机构的侧边上，成型机构上方设置有横向支撑架，所述的横向支撑架上设置有横向导轨，横向导轨上安装有纵向悬臂，纵向悬臂装接有驱动电机，纵向悬臂位于成型机构的正上方，纵向悬臂内安装有驱动机构、套装有伸缩悬臂，驱动机构的输出端与伸缩悬臂固定连接，伸缩悬臂的另一端安装有90度翻转机构，90度翻转机构连接有固定板，所述的固定板上安装有取件机构和真空吸盘，所述的取件机构包括取件驱动气缸和机械抓手，取件驱动气缸固定安装在固定板上，取件驱动气缸的输出端与机械抓手连接，所述的驱动电机、驱动机构、90度翻转机构、取件驱动气缸、真空吸盘均与控制器连接。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的取件驱动气缸设置为三个，每个取件驱动气缸的输出端均连接有一个机械抓手，所述的三个取件驱动气缸与真空吸盘呈“T”字形排布，三个取件驱动气缸位于“T”一边，真空吸盘位于 “T”的另一边。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的90度翻转机构设置为翻转驱动气缸，翻转驱动气缸安装在伸缩悬臂的端部，固定板与伸缩悬臂的端部转动连接，并与翻转驱动气缸的输出端转动连接。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的固定板设置为长方形，固定板与伸缩悬臂平行，三个取件驱动气缸沿着固定板的长边边缘排布设置。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的接收机构为传送带，所述的传送带位于横向支撑架下方。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的输出端与伸缩悬臂固定连接。

作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述的纵向悬臂内设置有供伸缩悬臂运动的导向轨道。