[实用新型]一种成品袜堆叠装置

权利要求书

1.一种成品袜堆叠装置，设于袜子自动包装生产线上，用于将包装完成后的成品袜堆叠送出，其特征在于：包括抓取机构、叠袜机构、输送带，所述叠袜机构包括托盘、带动托盘移动的托盘驱动机构、挡料件，所述抓取机构用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘上，所述托盘上设有开口槽，所述开口槽可容纳挡料件穿入并在挡料件移出时将托盘上的成品袜带出，所述挡料件设置于输送带一端，挡料件将成品袜从托盘上带出时可使成品袜放置在输送带上。

2.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述托盘驱动机构包括带动托盘竖直方向移动的第一驱动机构、带动托盘水平方向移动的第二驱动机构。

3.根据权利要求2所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构均为直线电机，所述托盘由第二驱动机构带动其水平移动，第二驱动机构与其上的托盘由第一驱动机构带动竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述托盘上的开口槽有两个，所述挡料件为与两个开口槽配合的两根竖直挡杆。

5.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述抓取机构包括卡爪，驱动卡爪移动的第三驱动机构，所述卡爪包括可开合的上卡爪和下卡爪、驱动上卡爪和下卡爪开合动作的第四驱动机构，上卡爪和下卡爪可穿过托盘上的开口槽，上卡爪和下卡爪在成品袜完成处夹合成品袜，通过第三驱动机构移动至托盘上方，上卡爪和下卡爪分离且下卡爪下降至从托盘的开口槽穿过，成品袜被放置在托盘上。

6.根据权利要求5所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述第三驱动机构为直线电机，所述第四驱动机构为气缸。

7.根据权利要求1所述一种成品袜堆叠装置，其特征在于：所述输送带为间歇式输送带。