[实用新型]一种成品袜堆叠装置

说明书

本实用新型涉及袜子包装设备技术领域，特别涉及一种成品袜堆叠装置。该装置包括抓取机构、叠袜机构、输送带，所述叠袜机构包括托盘、带动托盘移动的托盘驱动机构、挡料件，所述抓取机构用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘上，所述托盘上设有开口槽，所述开口槽可容纳挡料件穿入并在挡料件移出时将托盘上的成品袜带出，所述挡料件设置于输送带一端，挡料件将成品袜从托盘上带出时可使成品袜放置在输送带上。该设备使输送线长度缩短，有利于下一工序的进行，节省了运行成本、工作效率高、容错率高。

技术领域

本实用新型涉及袜子包装设备技术领域，特别涉及一种成品袜堆叠装置。

背景技术

袜子是人们生活的必需品、易耗品，在纺织行业中销量较高。为了便于袜子的展示与销售，需对袜子进行包装。授权公告号为CN 206351795U的中国专利公开袜子包装机，其特征在于，包括机架，机架上设有进袜机构、进纸卡机构、折纸卡机构、定标机构和出袜机构；所述进纸卡机构用于将纸卡输送至折纸卡机构，所述进袜机构用于将袜子输送至折纸卡机构，所述折纸卡机构用于分别接收纸卡和袜子并折叠纸卡使纸卡包住袜子的一端，所述定标机构从折纸卡机构处获取折叠好纸卡的袜子并将纸卡固定于袜子上以完成袜子的包装，所述出袜机构从定标机构处获取包装好的袜子并输出。现有的袜子包装机完成包装后袜子是逐个送出，生产线较长；并且在将袜子包装成盒时需要对袜子进行堆叠，进而需要一种袜子堆叠装置整合到生产线上以提高工作效率。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种成品袜堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种成品袜堆叠装置，设于袜子自动包装生产线上，用于将包装完成后的成品袜堆叠送出，其特征在于：包括抓取机构、叠袜机构、输送带，所述叠袜机构包括托盘、带动托盘移动的托盘驱动机构、挡料件，所述抓取机构用于将上一工序生产的成品袜抓取并送至托盘上，所述托盘上设有开口槽，所述开口槽可容纳挡料件穿入并在挡料件移出时将托盘上的成品袜带出，所述挡料件设置于输送带一端，挡料件将成品袜从托盘上带出时可使成品袜放置在输送带上。

进一步的，托盘驱动机构包括带动托盘竖直方向移动的第一驱动机构、带动托盘水平方向移动的第二驱动机构。

进一步的，第一驱动机构、第二驱动机构均为直线电机，所述托盘由第二驱动机构带动其水平移动，第二驱动机构与其上的托盘由第一驱动机构带动竖直方向移动。

进一步的，托盘上的开口槽有两个，所述挡料件为与两个开口槽配合的两根竖直挡杆。

进一步的，抓取机构包括卡爪，驱动卡爪移动的第三驱动机构，所述卡爪包括可开合的上卡爪和下卡爪、驱动上卡爪和下卡爪开合动作的第四驱动机构，上卡爪和下卡爪可穿过托盘上的开口槽，上卡爪和下卡爪在成品袜完成处夹合成品袜，通过第三驱动机构移动至托盘上方，上卡爪和下卡爪分离且下卡爪下降至从托盘的开口槽穿过，成品袜被放置在托盘上。

进一步的，第三驱动机构为直线电机，所述第四驱动机构为气缸。

进一步的，输送带为间歇式输送带。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种成品袜堆叠装置，具有如下有益效果：成品袜叠层送出，缩小了送出部分的输送线长度；堆叠的成品袜有利于下一工序的进行，如盒装包装；输送带间歇性输送，比起不间断输送节省了运行成本；堆叠装置结构精巧，工作效率高、容错率高。

附图说明

图1为本实用新型一种成品袜堆叠装置立体结构示意图。

图2为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图一。

图3为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图二。

图4为本实用新型一种成品袜堆叠装置工作状态示意图三。