[实用新型]一种行走机器人的行走架台有效
| 申请号： | 201820401857.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208262828U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 顾计营;张士亮;周欢欢;黄晓露;李剑 | 申请（专利权）人： | 青岛希恩和汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266500 山东省青岛市经济技术*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走滑台 行走机器人 驱动电机 滑轨 丝杠 被动齿轮 驱动机构 主动齿轮 行走架 滑动 驱动 滑块 机器人 本实用新型 工作效率 滑动支撑 机架水平 皮带连接 输出轴端 水平安装 水平设置 一端连接 滑行 配备 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走机器人的行走架台，其特征在于，包括机架，所述机架上滑动支撑有供行走机器人滑动的行走滑台，所述机架的驱动侧配有驱动行走滑台滑动的驱动机构；
所述机架上方水平设置有滑轨，所述行走滑台底部对应滑轨设置有滑块，所述行走滑台底部的滑块与所述机架上方的滑轨配合进而使行走滑台沿机架水平滑行；
所述驱动机构包括驱动电机和丝杠；所述驱动电机安装在所述机架的驱动侧，且所述驱动电机的输出轴端配有主动齿轮；所述丝杠水平安装在所述机架上，且所述丝杠一端与行走滑台连接，另一端连接有被动齿轮；所述主动齿轮与被动齿轮之间通过皮带连接。
2.如权利要求1所述的行走机器人的行走架台，其特征在于，所述机架上方水平设置的滑轨为相互平行的两条，所述行走滑台底部对应相互平行的两条滑轨也设置有两条滑块。
3.如权利要求2所述的行走机器人的行走架台，其特征在于，所述丝杠位于相互平行的两条滑轨之间。
4.如权利要求1所述的行走机器人的行走架台，其特征在于，所述被动齿轮与所述丝杠之间通过联轴器连接。
5.如权利要求1所述的行走机器人的行走架台，其特征在于，所述滑块为与滑轨配合的滑轮。
6.如权利要求1所述的行走机器人的行走架台，其特征在于，所述丝杠为滚珠丝杠。
7.如权利要求1所述的行走机器人的行走架台，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
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