[实用新型]一种行走机器人的行走架台

说明书

本实用新型公开了一种行走机器人的行走架台，包括机架，所述机架上滑动支撑有供行走机器人滑动的行走滑台，所述机架的驱动侧配有驱动行走滑台滑动的驱动机构；所述机架上方水平设置有滑轨，所述行走滑台底部对应滑轨设置有滑块，所述行走滑台底部的滑块与所述机架上方的滑轨配合进而使行走滑台沿机架水平滑行；所述驱动机构包括驱动电机和丝杠；所述驱动电机安装在所述机架的驱动侧，且所述驱动电机的输出轴端配有主动齿轮；所述丝杠水平安装在所述机架上，且所述丝杠一端与行走滑台连接，另一端连接有被动齿轮；所述主动齿轮与被动齿轮之间通过皮带连接。本实用新型提高了机器人的利用率，降低了机器人的配备成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及行走机器人技术领域，尤其涉及一种行走机器人的行走架台。

背景技术

目前，在我国汽车行业机器人的使用量呈上升趋势，但机器人的利用率却不高，单个机器人只能完成单一的作业方式，其工作效率低，生产成本高。

因此，如何设计一种行走机器人的行走架台，使机器人的利用率发挥到最大程度，解决成本高的问题，提高工作效率，是本领域技术人员需解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种行走机器人的行走架台。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种行走机器人的行走架台，包括机架，所述机架上滑动支撑有供行走机器人滑动的行走滑台，所述机架的驱动侧配有驱动行走滑台滑动的驱动机构；

所述机架上方水平设置有滑轨，所述行走滑台底部对应滑轨设置有滑块，所述行走滑台底部的滑块与所述机架上方的滑轨配合进而使行走滑台沿机架水平滑行；

所述驱动机构包括驱动电机和丝杠；所述驱动电机安装在所述机架的驱动侧，且所述驱动电机的输出轴端配有主动齿轮；所述丝杠水平安装在所述机架上，且所述丝杠一端与行走滑台连接，另一端连接有被动齿轮；所述主动齿轮与被动齿轮之间通过皮带连接。

优选地，所述机架上方水平设置的滑轨为相互平行的两条，所述行走滑台底部对应相互平行的两条滑轨也设置有两条滑块。

优选地，所述丝杠位于相互平行的两条滑轨之间。

优选地，所述被动齿轮与所述丝杠之间通过联轴器连接。

优选地，所述滑块为与滑轨配合的滑轮。

优选地，所述丝杠为滚珠丝杠。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型提供的行走机器人的行走架台，伺服电机启动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮通过皮带带动被动齿轮转动，被动齿轮通过联轴器与滚珠丝杠连接，进而使滚珠丝杠转动进而驱动行走滑台沿机架上的滑轨移动到相应的工位。

本实用新型提供的行走机器人的行走架台，可使机器人从一个工位移动到另一个工位进而由一台机器人完成不同工位上的动作，提高了机器人的利用率，降低了机器人的配备成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型行走机器人的行走架台的结构示意图。

其中：1、机架，2、行走滑台，3、滑轨，4、丝杠，5、联轴器，6、被动齿轮，7、皮带，8、主动齿轮，9、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种行走机器人的行走架台，包括机架1，所述机架1上滑动支撑有供行走机器人滑动的行走滑台2，所述机架1的驱动侧配有驱动行走滑台2滑动的驱动机构；