[实用新型]新能源汽车电池快换机器人系统

权利要求书

1.一种新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：它包括车辆引导单元、车辆举升单元、电池托举单元；车辆引导单元用于对车辆进行引导并实现对车辆的位置进行调整，车辆举升单元设置于车辆引导单元的前端，通过车辆引导单元将车辆带动至车辆举升单元上方，车辆举升单元用于将车辆举升，所述电池托举单元设置于车辆举升单元内并用于对电池包进行托举支撑。

2.如权利要求1所述的新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：所述车辆引导单元包括一架体，架体上设有用于支撑车轮的支撑梁，架体的前后两端分别设有两个驱动轮，位于同一端上的两个驱动轮左右设置并通过连轴连接；还包括分别设置于架体左右两侧的皮带或链条，位于架体左侧或右侧的皮带或链条设置于架体左侧或右侧两端的两个驱动轮上，两个皮带或链条之间设有若干个间隔并环绕皮带或链条设置的横杆，所述横杆通过皮带或链条的转动可循环转动，当横杆被带到至架体上侧时，横杆位于架体上方；其中一个所述驱动轮与动力源连接。

3.如权利要求2所述的新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：所述支撑梁左右两侧的架体上分别设有若干组前后依次连接的位置纠正机构，所述位置纠正机构包括若干个分别设置于支撑梁左右两侧的第一转杆，若干个第一转杆转动连接于架体上，且支撑梁和左右两侧的若干个第一转杆构成弧形；

位于架体的前端设有一倾斜的斜面，所述斜面上设有若干个依次排列的第二转杆。

4.如权利要求2所述的新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：所述架体的尾端设有车轮引导机构，所述车轮引导机构包括两个引导杆，两个引导杆呈喇叭状设置，且两个引导杆之间设有若干个依次排列设置的第三转杆，所述第三转杆的轴向与车轮的前进方向平行；

所述车轮引导机构的侧部设有车辆纠正辅助机构，所述车辆纠正辅助机构包括若干个依次排列设置的第四转杆，所述第四转杆的轴向与车轮的前进方向的平行，且当车辆的左前轮行驶至两个引导杆之间的第三转杆上时，此时，车辆的右前轮位于第四转杆上。

5.如权利要求2所述的新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：所述车辆举升单元包括左右设置于架体两侧的第一举升机构和第二举升机构，所述第一举升机构包括前后设置的两个提升装置，两个提升装置的结构相同，所述提升装置包括导向槽、设置于导向槽内的滑块，位于导向槽的下方设有第一伺服电缸，第一伺服电缸上的伸缩杆与滑块连接并带动滑块在导向槽内上下移动，所述滑块上设有两个向前延伸的支撑板，两个支撑板之间设有活动设有转轴，转轴下方与偏转电机的输出轴连接，偏转电机相对滑块固定设置，所述转轴上设有向前延伸的提升板；

所述第二举升机构与第一举升机构的结构相同。

6.如权利要求2所述的新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：所述车辆举升单元包括左右设置于架体两侧的第一举升机构和第二举升机构，所述第一举升机构包括前后设置的两个提升装置，两个提升装置的结构相同，所述提升装置包括U形支撑梁，U形支撑梁上设有纵向的导向槽，还包括设置于导向槽内的滑块，位于导向槽的下方设有第一伺服电缸，第一伺服电缸上的伸缩杆与滑块连接并带动滑块在导向槽内上下移动，所述滑块上设有两个向前延伸的支撑板，两个支撑板之间设有活动设有转轴，转轴下方与偏转电机的输出轴连接，偏转电机相对滑块固定设置，所述转轴上设有向前延伸的提升板；

所述第二举升机构包括两个前后设置的第二伺服电缸，第二伺服电缸上的伸缩杆纵向向上设置。

7.如权利要求5或6所述的新能源汽车电池快换机器人系统，其特征在于：所述提升板的前端设有支撑体，所述支撑体的上表面上设有V形槽。