[实用新型]一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人有效
| 申请号： | 201820402202.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208132979U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 姜声华;丁文力 | 申请（专利权）人： | 上海太敬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手机构 舵机 手掌机构 连接机构 保龄球 机器人本体 挡板 手部结构 手腕机构 安装孔 人形 抓取 保龄球机器 本实用新型 端部连接 舵机控制 基本功能 两侧设置 模拟人类 转动机构 保护壳 侧挡板 手臂处 上肢 球道 手部 机器人 外部 | ||
1.一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外部为保护壳(101)，所述机器人本体(1)顶端的两侧均安装有上肢支撑机构(2)，所述上肢支撑机构(2)的端部均连接有上肢转动机构(3)，所述上肢转动机构(3)的端部均安装有抓手机构(8)，所述抓手机构(8)通过舵机连接机构(801)与所述上肢转动机构(3)的端部相连接，所述舵机连接机构(801)的两侧设置有舵机安装孔(802)，所述舵机连接机构(801)的边侧安装有抓手机构手腕机构(803)，所述抓手机构手腕机构(803)的端部连接有抓手机构手掌机构(805)，所述抓手机构手掌机构(805)端部的两侧安装有抓手机构侧挡板(804)，所述抓手机构手掌机构(805)的端部安装有若干抓手机构挡板(806)。
2.根据权利要求1所述的一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底端安装有腿部支撑机构(4)，所述腿部支撑机构(4)的端部连接有腿部转动机构(5)，所述腿部转动机构(5)的一端连接有脚部支撑机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)与所述上肢支撑机构(2)之间、所述上肢支撑机构(2)与所述上肢转动机构(3)之间、所述机器人本体(1)与所述腿部支撑机构(4)之间、所述腿部支撑机构(4)与所述腿部转动机构(5)之间和所述腿部转动机构(5)与所述脚部支撑机构(6)之间均安装有伺服电机连接片(7)和伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)、所述保护壳(101)、所述上肢支撑机构(2)、所述上肢转动机构(3)、所述腿部支撑机构(4)、所述腿部转动机构(5)和所述脚部支撑机构(6)均由铝合金制成。
5.根据权利要求1所述的一种带有手部结构的仿人形保龄球机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有红外线接收机构(102)。
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