[实用新型]底盘及具有该底盘的有轨制导车辆

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于：包括底架、主动轮组件、从动轮组件及第一轴承；所述主动轮组件及所述从动轮组件分别设置于所述底架的两侧；所述从动轮组件包括第一导轨、第一滑块及从动轮部件；所述第一导轨设置于所述底架第一侧的下端面；所述第一滑块的第一端与所述第一导轨活动连接；所述第一轴承分别与第一滑块的第二端及所述从动轮部件相连，以使所述第一滑块与所述从动轮部件能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：至少2个所述从动轮组件位于所述底架的第一侧；至少2个所述主动轮组件位于所述底架的第二侧；所述主动轮组件与所述从动轮组件并排设置。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述底盘还包括第二轴承；所述第一轴承的内圈的上端面连接于所述底架的下端面，所述第一轴承的外圈的下端面与所述从动轮组件相连；所述第二轴承的内圈的上端面连接于所述底架的下端面，所述第二轴承的外圈的下端面与所述主动轮组件相连；所述第一轴承及所述第二轴承的轴向均垂直于所述底架。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述从动轮部件包括第一连接板、第二连接板、从动轮及固定轴；所述第一连接板的上表面与所述第一轴承相连；所述第二连接板垂直固定于所述第一连接板第一边沿的下端面；所述固定轴的第一端垂直连接于所述第二连接板的第一端面，并且所述固定轴与第一连接板平行设置；所述从动轮套设于所述固定轴的第二端，并与所述固定轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于：所述第二连接板设置有限位孔；所述固定轴包括第一柱体、连接环及第二柱体；所述连接环的横截面面积均大于所述第一柱体的横截面面积及所述第二柱体的横截面面积；所述第一柱体的第一端与所述限位孔插设相连，所述第一柱体的第二端与所述连接环第一端的内周面相连；所述第二柱体的第一端与所述连接环第二端的内周面相连；所述从动轮套设于所述第二柱体的第二端。

6.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于：所述底盘还包括第一限位轴、第二限位轴、第一限位轮及第二限位轮，所述从动轮与支撑所述从动轮的第一交通导轨的支撑面抵接；所述第一限位轴的第一端及所述第二限位轴的第一端分别与所述从动轮部件相连，并位于所述从动轮的两侧；所述第一限位轮套设于所述第一限位轴的第二端，所述第二限位轮套设于所述第二限位轴的第二端；所述第一限位轮的外周面与所述第一交通导轨的第一侧面相抵持，所述第二限位轮的外周面与所述第一交通导轨的第二侧面相抵持；所述第一侧面与所述第二侧面位置相对设置。

7.一种有轨制导车辆，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的底盘。

8.根据权利要求7所述的轨制导车辆，其特征在于：所述有轨制导车辆还包括设置于所述底盘上方的移货装置，所述移货装置包括承载架、链轮、链条、承重件及动力装置；

所述链轮与所述承载架活动连接；

所述链条套设在所述链轮上，所述链条包括链条本体及若干活动套设在所述链条本体上的滚子；

所述承重件固定在所述承载架上，所述承重件设置有支撑条，所述支撑条与所述滚子的外周面相抵接以对所述滚子进行支撑；

所述承载架在位于所述链条的上方形成有货物放置空间，以使将货物放置于所述链条本体上后能够通过所述链条运送所述货物；

所述动力装置与所述链条传动连接，用于带动所述链条运动。