[实用新型]底盘及具有该底盘的有轨制导车辆

说明书

本实用新型公开了一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，所述底盘包括底架、主动轮组件、从动轮组件及第一轴承；所述主动轮组件及所述从动轮组件分别设置于所述底架的两侧；所述从动轮组件包括第一导轨、第一滑块及从动轮部件；所述第一导轨设置于所述底架第一侧的下端面；所述第一滑块的第一端与所述第一导轨活动连接；所述第一轴承分别与第一滑块的第二端及所述从动轮部件相连，以使所述第一滑块与所述从动轮部件能够相对转动。本实用新型的底盘及具有该底盘的有轨制导车辆具有兼容性能好，运行平稳，转向灵活及使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，有轨制导车辆(Rail GuidedVehicle；简称RGV小车)随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为适应现代化仓库的高密度存储方式，RGV小车通常需要快速运作，这样在小车同环形轨道的拐弯处时具有较大的向心力使得小车偏离轨道，因此用于RGV小车转弯移动车身的装置显得格外重要，现有的RGV小车通常采用在拐弯处加宽轨道的方法，并且拐弯处采用扫码控制，使得RGV小车的成本增加。

并且，由于轨道拐弯处的轨距存在装配误差变化，导致RGV小车高速过弯时会产生抖动或者过弯不顺畅的现象。因此，提供一种可以兼容轨道轨距变化，运行平稳，转向灵活的技术方案成为急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种兼容性能好、运行平稳及转向灵活的底盘及具有该底盘的有轨制导车辆。

一方面，本实用新型提供了一种底盘，其包括底架、主动轮组件、从动轮组件及第一轴承；所述主动轮组件及所述从动轮组件分别设置于所述底架的两侧；所述从动轮组件包括第一导轨、第一滑块及从动轮部件；所述第一导轨设置于所述底架第一侧的下端面；所述第一滑块的第一端与所述第一导轨活动连接；所述第一轴承分别与第一滑块的第二端及所述从动轮部件相连，以使所述第一滑块与所述从动轮部件能够相对转动。

优选地，至少2个所述从动轮组件位于所述底架的第一侧；至少2个所述主动轮组件位于所述底架的第二侧；所述主动轮组件与所述从动轮组件并排设置。

优选地，所述底盘还包括第二轴承；所述第一轴承的内圈的上端面连接于所述底架的下端面，所述第一轴承的外圈的下端面与所述从动轮组件相连；所述第二轴承的内圈的上端面连接于所述底架的下端面，所述第二轴承的外圈的下端面与所述主动轮组件相连；所述第一轴承及所述第二轴承的轴向均垂直于所述底架。

优选地，所述从动轮部件包括第一连接板、第二连接板、从动轮及固定轴；所述第一连接板的上表面与所述第一轴承相连；所述第二连接板垂直固定于所述第一连接板第一边沿的下端面；所述固定轴的第一端垂直连接于所述第二连接板的第一端面，并且所述固定轴与第一连接板平行设置；所述从动轮套设于所述固定轴的第二端，并与所述固定轴活动连接。

优选地，所述第二连接板设置有限位孔；所述固定轴包括第一柱体、连接环及第二柱体；所述连接环的横截面面积均大于所述第一柱体的横截面面积及所述第二柱体的横截面面积；所述第一柱体的第一端与所述限位孔插设相连，所述第一柱体的第二端与所述连接环第一端的内周面相连；所述第二柱体的第一端与所述连接环第二端的内周面相连；所述从动轮套设于所述第二柱体的第二端。