[实用新型]一种无人船连环系统

权利要求书

1.一种无人船连环系统，其特征在于，包括至少一套主连装置(1)和至少一套被连装置(2)，主连装置(1)设置在船体的前后左右四个方向上的其中一侧船体边缘上，被连装置(2)设置在主连装置(1)的对侧上；主连装置(1)包括连接轴(3)、伸缩臂(4)和机械钩(5)，伸缩臂(4)的一端通过连接轴(3)与船体连接，伸缩臂(4)的另一端上设置有机械钩(5)；被连装置(2)包括基座(6)和横杆(7)，横杆(7)通过基座(6)固定在船体边缘位置；控制模块(8)通过控制主连装置(1)动作实现与其他船体的被连装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的无人船连环系统，其特征在于，主连装置(1)内对应伸缩臂(4)设置旋转马达，并且对应机械钩(5)设置钩转马达，控制模块(8)通过控制旋转马达实现对伸缩臂(4)的动作控制，通过控制钩转马达实现对机械钩(5)的动作控制。

3.根据权利要求1所述的无人船连环系统，其特征在于，被连装置(2)的横杆(7)上设置有套管(71)，套管(71)上均匀分布有多个凹凸槽口(72)，凹凸槽口(72)用于与机械钩(5)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的无人船连环系统，其特征在于，凹凸槽口(72)内设置有感应接触点，感应接触点用于向控制模块(8)反馈该位置的接触状态信息。

5.根据权利要求1所述的无人船连环系统，其特征在于，无人船上设置有至少两套主连装置(1)和至少两套被连装置(2)，至少两套主连装置(1)分布在船体前后左右四个方向上的其中相邻两侧船体边缘上，至少两套被连装置(2)分布在船体的前后左右四个方向上的另外两侧船体边缘上。

6.根据权利要求1所述的无人船连环系统，其特征在于，无人船上设置有监控模块，监控模块包括摄像头(9)和位置感应器(10)；摄像头(9)设置在桅杆上，用于监测连环系统的工作状态；位置感应器(10)设置在横杆(7)上，与机械钩(5)和横杆(7)的连接位置相对应。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人船连环系统，其特征在于，对应主连装置(1)和被连装置(2)的船体侧边上分别设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲头(11)和安装弹簧(12)，船体侧边对应缓冲头(11)设置尺寸匹配的安装口(13)，缓冲头(11)通过安装弹簧(12)与船体内部连接，缓冲头(11)在安装口(13)内能够实现水平方向上的自由移动。

8.根据权利要求7所述的无人船连环系统，其特征在于，缓冲装置内还包括伸缩杆(14)，缓冲头(11)通过安装弹簧(12)和伸缩杆(14)实现与船体内部连接，控制模块(8)通过控制对应伸缩杆(14)设置的电机，实现对伸缩杆(14)水平方向上的伸缩状态调节。

9.根据权利要求1-6任一项所述的无人船连环系统，其特征在于，对应主连装置(1)和被连装置(2)的船体侧边上分别设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲块(15)和旋转轴(16)，缓冲块(15)通过旋转轴(16)与船体连接，控制模块(8)通过调节旋转轴(16)的位置实现对缓冲块(15)的位置调节。

10.根据权利要求9所述的无人船连环系统，其特征在于，缓冲块(15)设置为中空柱体结构，柱体轴向表面均匀设置有多个开孔(17)，控制模块(8)通过控制对应开孔(17)的阀门，实现对开孔(17)的开启和关闭控制。