[实用新型]一种无人船连环系统

说明书

本实用新型具体涉及一种无人船连环系统。其中包括：至少一套主连装置和至少一套被连装置，主连装置设置在船体的前后左右四个方向上的其中一侧船体边缘上，被连装置设置在主连装置的对侧上；主连装置包括连接轴、伸缩臂和机械钩，伸缩臂的一端通过连接轴与船体连接，伸缩臂的另一端上设置有机械钩；被连装置包括基座和横杆，横杆通过基座固定在船体边缘位置；控制模块通过控制主连装置动作实现与其他船体的被连装置连接。该连环系统通过设置主连装置和被连装置，使船与船之间前后方向上串联连接或左右方向上并排连接，通过机械钩和对应的横杆紧固安装，实现将多条无人船紧密连接，增大了可以执行任务的船体表面作业面积，增强了抗击风浪的能力。

【技术领域】

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种无人船连环系统。

【背景技术】

随着现代网络通信和自动化的飞速发展，无人船技术在人们的生活中有着越来越多的应用。在内陆河与海港码头的运输中，单个的无人船承载能力有限，遇到风浪时船体也难以保持稳定，尤其是出现需要提供大面积的作业区域的情况时，单个的无人船局限性较大，可以提供的载物面积有限，缩小了可以完成的任务种类范围，影响了无人船技术的发展。

鉴于此，克服该现有技术所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是：在内陆河与海港码头的运输或作业中，单个的无人船承载能力有限，遇到风浪时船体也难以保持稳定，尤其是出现需要提供大面积的作业区域的情况时，单个的无人船局限性较大，可以提供的载物面积有限，缩小了可以完成的任务种类范围，影响了无人船技术的发展。

本实用新型是通过如下技术方案达到上述目的的：

本实用新型提供了一种无人船连环系统，包括至少一套主连装置和至少一套被连装置，主连装置设置在船体的前后左右四个方向上的其中一侧船体边缘上，被连装置设置在主连装置的对侧上；主连装置包括连接轴、伸缩臂和机械钩，伸缩臂的一端通过连接轴与船体连接，伸缩臂的另一端上设置有机械钩；被连装置包括基座和横杆，横杆通过基座固定在船体边缘位置；控制模块通过控制主连装置动作实现与其他船体的被连装置连接。

优选的，主连装置内对应伸缩臂设置旋转马达，并且对应机械钩设置钩转马达，控制模块通过控制旋转马达实现对伸缩臂的动作控制，通过控制钩转马达实现对机械钩的动作控制。

优选的，被连装置的横杆上设置有套管，套管上均匀分布有多个凹凸槽口，凹凸槽口用于与机械钩紧固连接。

优选的，凹凸槽口内设置有感应接触点，感应接触点用于向控制模块反馈该位置的接触状态信息。

优选的，无人船上设置有至少两套主连装置和至少两套被连装置，至少两套主连装置分布在船体前后左右四个方向上的其中相邻两侧船体边缘上，至少两套被连装置分布在船体的前后左右四个方向上的另外两侧船体边缘上。

优选的，无人船上设置有监控模块，监控模块包括摄像头和位置感应器；摄像头设置在桅杆上，用于监测连环系统的工作状态；位置感应器设置在横杆上，与机械钩和横杆的连接位置相对应。

优选的，对应主连装置和被连装置的船体侧边上分别设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲头和安装弹簧，船体侧边对应缓冲头设置尺寸匹配的安装口，缓冲头通过安装弹簧与船体内部连接，缓冲头在安装口内能够实现水平方向上的自由移动。

优选的，缓冲装置内还包括伸缩杆，缓冲头通过安装弹簧和伸缩杆实现与船体内部连接，控制模块通过控制对应伸缩杆设置的电机，实现对伸缩杆水平方向上的伸缩状态调节。

优选的，对应主连装置和被连装置的船体侧边上分别设置有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲块和旋转轴，缓冲块通过旋转轴与船体连接，控制模块通过调节旋转轴的位置实现对缓冲块的位置调节。