[实用新型]一种两栖无人船加油系统

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，提供了一种两栖无人船的加油系统，其中包括主控系统、燃油箱、输油系统、密封系统、对接系统和监测系统，其中燃油箱与输油系统连接，输油系统包括一个主加油口；所述密封系统包括密封盖，所述密封盖用于密封主加油口，所述主控系统控制密封盖的开闭；所述主控系统通过控制对接系统将加油枪插入主加油口；所述监测系统实时监测燃油箱的油量并反馈给主控系统。本实用新型提供的两栖无人船加油系统可实现自动加油，避免了需要人工上船加油的过程，提高了两栖无人船的自动化程度，节约了工人成本，同时将多个燃油箱的加油口整合为一个主加油口，提高了工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种两栖无人船加油系统。

【背景技术】

随着自动化和计算机技术进步，无人车/无人船等机器产品越来越多应于生活中，尤其是水陆两栖无人船兼具陆地车辆和水上船舶功能，集合了汽车和船舶的双重优点，能够在陆地和水中以及水陆交界区域发挥独特功效，可弥补无人船无法自行上岸、无人车水中航行难的缺点，具有十分广阔的应用前景。但是，目前能同时满足“陆地运载和水域摆渡”跨场景自动化作业需求的机器人系统产品较少，市场需求缺口较大。

两栖无人船在民用领域适合于石油和煤气管道铺设、防汛、水上石油地质勘探、船只停泊卸货、旅游、水上养殖等；在军事领域，两栖无人船有更大的作为空间，我国拥有辽阔的近海海域，从海防和边防考虑，两栖无人船可以适用于无码头岛屿或停泊条件恶劣等情况下正常作业，还能满足边防巡逻时水陆交替路况，如浅水中船只无法通过或深水战车无法通行的情况；两栖无人船能对地平线较低而易积水成渊的区域实现不间断巡逻。

目前已有的两栖无人船自动化基本只限于运动/侦察等自动化作业，而没有实现自动加油，仍然需要工人手动完成加油，当两栖无人船在陆地时履带系统增加了加油口的高度，不便于地上操作员将加油枪插入油箱口，当在水域加油时由于两栖无人船的无人化设计，不便于操作员站立导致加油作业十分危险。尤其是对于多发动机的供油油箱独立设置，加油时需要分别打开各油箱的油盖依次加油，操作复杂效率低。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

【发明内容】

本实用新型需要解决的技术问题是：

目前已有的两栖无人船加油自动化程度低，人工操作不便且不安全，且对于多发动机的供油油箱独立设置，加油时需要分别打开各油箱的油盖依次加油，操作复杂效率低。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：

本实用新型提供了一种两栖无人船加油系统，包括主控系统1、燃油箱2、输油系统3、密封系统4、对接系统5和监测系统6，其中，所述燃油箱2设置一个或多个，并与输油系统3连接，输油系统3包括一个主加油口31；

所述密封系统4包括密封盖41，所述密封盖41用于密封主加油口31，所述主控系统1控制密封盖41的开闭；

所述主控系统1通过控制对接系统5将加油枪插入主加油口31；

所述监测系统6实时监测燃油箱2的油量并反馈给主控系统1。

优选的，所述燃油箱2包括双喷泵发动机对应的航行燃油箱21和履带发动机对应的陆机燃油箱22，其中，航行燃油箱21设置两个，给对应于双喷泵的两个发动机分别供油。

优选的，所述输油系统3对应于每个燃油箱2还分别设置加油管32、排气管33和电控挡板片34，所述加油管32和排气管33分别与对应的燃油箱2连通；其中，各加油管32的进油口合并到所述主加油口31，各排气管32的出气口与主加油口31连通。

优选的，所述电控挡板片34设置在各加油管32与燃油箱2的接口处，主控系统1通过控制电控挡板片34完成对应燃油箱2加油通道的打开或关闭。