[实用新型]一种分刷一体机抓手

权利要求书

1.一种分刷一体机抓手，其特征在于：包括支架(1)、用于抓取固化架的固化架抓手(2)、用于抓取极板的极板抓手(3)、用于驱动所述固化架抓手(2)的第一驱动机构(4)、用于驱动所述极板抓手(3)的第二驱动机构(6)和控制器(5)；所述控制器(5)分别控制第一驱动机构(4)和第二驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：所述固化架抓手(2)包括一对连接在支架(1)上的夹臂(7)，在所述夹臂(7)上设置有夹头(9)，所述第一驱动机构(4)驱动所述夹头(9)往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：在所述支架(1)上还设置有驱动夹臂(7)张开或收缩的第三驱动机构(10)。

4.根据权利要求3所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：所述第三驱动机构(10)包括齿轮(11)、与所述齿轮(11)配合的齿条(12)和驱动所述齿条(12)往复运动的驱动机(13)。

5.根据权利要求1所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：所述极板抓手(3)上设置有收紧装置(14)，收紧装置(14)包括收紧板(15)、第三气缸(16)和导柱(17)，第三气缸(16)驱动收紧板(15)在导柱(17)上往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：所述极板抓手(3)包括极板上夹爪(18)和极板下夹爪(19)。

7.根据权利要求6所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括驱动所述极板上夹爪(18)进行上下往复运动的第二气缸(20)，所述第二气缸(20)设置在支架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：在所述第二气缸(20)和极板上夹爪(18)之间还设置有浮动接头(21)。

9.根据权利要求1所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：该分刷一体机抓手还包括视觉定位系统(22)，用于定位并检测固化架放置方向是否正确，引导该分刷一体机抓手抓取固化架上的极板；所述视觉定位系统(22)与控制器(5)通讯。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种分刷一体机抓手，其特征在于：在所述支架(1)的底部还设置有固化架下压板(25)。