[实用新型]一种分刷一体机抓手

说明书

本实用新型涉及一种机械抓手，尤其涉及一种分刷一体机抓手。该抓手包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取极板的极板抓手、用于驱动所述固化架抓手的第一驱动机构、用于驱动所述极板抓手的第二驱动机构和控制器；所述控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。本实用新型代替人工搬运极板，提高了生产效率，并且避免工人长时间在电池生产线上劳作，由铅粉等危害物对身体的损伤；本实用新型同时设置有极板抓手和固化架抓手，满足一个设备既能抓取极板又能抓取固化架的要求，工作时简便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，尤其涉及一种分刷一体机抓手。

背景技术

目前国内电池生产厂家在电池生产时，都是采用人工搬运极板的工作方式，该工作方式人工成本高，且工作效率慢。并且由于电池上产中会有铅粉等的污染物，所以该工作方式严重损害工人的身体健康。

发明内容

本实用新型为解决上述的技术问题，提供一种结构设计合理的分刷一体机抓手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种分刷一体机抓手，包括支架、用于抓取固化架的固化架抓手、用于抓取极板的极板抓手、用于驱动所述固化架抓手的第一驱动机构、用于驱动所述极板抓手的第二驱动机构和控制器；所述控制器分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。

本实用新型同时设置有极板抓手和固化架抓手，满足一个设备既能抓取极板又能抓取固化架的要求，在生产线中占地面积减少，电池生产厂家的设备购买成本降低。

进一步的，所述固化架抓手包括一对连接在支架上的夹臂，在所述夹臂上设置有夹头，所述第一驱动机构驱动所述夹头往复运动。

更进一步的，在所述支架上还设置有驱动夹臂张开或收缩的第三驱动机构。该结构使得固化架抓手在不进行抓取固化架动作时，夹臂缩紧支架内，方便该分刷一体机抓手的移动和极板的抓取。

更进一步，所述第三驱动机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿条和驱动所述齿条往复运动的驱动机。

进一步的，所述极板抓手上设置有收紧装置，收紧装置包括收紧板、第三气缸和导柱，第三气缸驱动收紧板在导柱上往复运动。

更进一步的，所述极板抓手包括极板上夹爪和极板下夹爪。该设计更利于极板抓手抓取极板，使得极板抓取动作更方便快捷。

更进一步的，所述第二驱动机构包括驱动所述极板上夹爪进行上下往复运动的第二气缸，所述第二气缸设置在支架上。

更进一步的，在所述第二气缸和极板上夹爪之间还设置有浮动接头。该设计起到缓冲作用，并方便极板上夹爪的安装。

进一步的，该分刷一体机抓手还包括视觉定位系统，用于定位并检测固化架放置方向是否正确，引导该分刷一体机抓手抓取固化架上的极板；所述视觉定位系统与控制器通讯。

更进一步的，在所述支架的底部还设置有固化架下压板。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型代替人工搬运极板，提高了生产效率，并且避免工人长时间在电池生产线上劳作，由铅粉等危害物对身体的损伤；本实用新型同时设置有极板抓手和固化架抓手，满足一个设备既能抓取极板又能抓取固化架的要求，工作时简便快捷；

2、本实用新型设置有浮动接头，吸收第二气缸和极板上夹爪之间的偏心和平衡度精度不良，使得第二气缸和极板上夹爪在允许的偏心范围内也可以工作，解决了偏心等的问题，使第二气缸动作平稳，增长第二气缸的使用寿命。

附图说明