[实用新型]烹饪机器人锅具驱动机构有效
| 申请号： | 201820405091.0 | 申请日： | 2018-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209346820U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 葛文化;杨胡坤;尹晓波;白雪;赵珏瑶 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省发现者机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J44/00 | 分类号： | A47J44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 163316 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 翻锅 驱动轴 链轮驱动轴 烹饪机器人 拨叉 链轮 链轮驱动 驱动机构 锅具 拨叉驱动装置 本实用新型 搅拌电机 驱动装置 锅体 电机 便于维修 调心轴承 连接拨叉 链条连接 一端连接 内腔 伸入 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种烹饪机器人锅具驱动机构，其特征在于：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体（1）、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体（1）内设置有拨叉（2），翻锅驱动装置包括翻锅电机（3）、翻锅驱动轴（4），翻锅驱动轴（4）的一端连接翻锅电机（3），翻锅驱动轴（4）通过侧耳（5）与锅体（1）固定连接，翻锅驱动轴（4）的另一端伸入到链轮驱动轴（9）内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机（8）、链轮驱动轴（9）、链轮驱动盘（10）、拨叉驱动轴，搅拌电机（8）连接链轮驱动轴（9），链轮驱动盘（10）和链轮驱动轴（9）固定连接，翻锅驱动轴（4）与链轮驱动轴（9）之间设置有调心轴承，第一链轮（12）和链轮驱动盘（10）固定连接，第二链轮（14）和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮（12）和第二链轮（14）通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉（2）。
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人锅具驱动机构，其特征在于：所述的锅体（1）的侧耳（5）与翻锅驱动轴（4）对应的一边设置为内凹的半圆形槽，翻锅驱动轴（4）置入半圆形槽内且通过键连接，半圆形槽的两端各扣置一个压盖（6），压盖（6）均为半圆形的，两个压盖（6）将翻锅驱动轴（4）紧扣在半圆形槽内，压盖（6）与半圆形槽通过螺栓（7）紧固在一起。
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