[实用新型]烹饪机器人锅具驱动机构

说明书

本实用新型涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构，这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体内设置有拨叉，翻锅驱动装置包括翻锅电机、翻锅驱动轴，翻锅驱动轴的一端连接翻锅电机，翻锅驱动轴通过侧耳与锅体固定连接，翻锅驱动轴的另一端伸入到链轮驱动轴内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机、链轮驱动轴、链轮驱动盘、拨叉驱动轴，搅拌电机连接链轮驱动轴，链轮驱动盘和链轮驱动轴固定连接，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，第一链轮和链轮驱动盘固定连接，第二链轮和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉。本实用新型解决了现有烹饪机器人不便于维修的问题。

一、技术领域：

本实用新型涉及的是烹饪机器人锅具中驱动翻锅和驱动拨叉的装置，具体涉及的是烹饪机器人锅具驱动机构。

二、背景技术：

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的锅具包括锅体，锅体与翻锅电机通过翻锅驱动轴连接，锅体设置有侧耳，侧耳水平伸出于锅体外侧，侧耳设置有轴孔，翻锅驱动轴通过穿过轴孔安装在锅体上，翻锅驱动轴与轴孔紧密配合，之后才能将锅体整体与架体进行组装，受安装工艺限制，锅体在安装后，锅体不能拆卸下来，不便于维修；另外，锅体内的拨叉还需要驱动装置驱动，使拨叉搅拌菜品。

三、发明内容：

本实用新型的目的是提供烹饪机器人锅具驱动机构，这种烹饪机器人锅具驱动机构用于解决现有烹饪机器人不便于维修的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种烹饪机器人锅具驱动机构包括锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置，锅体内设置有拨叉，翻锅驱动装置包括翻锅电机、翻锅驱动轴，翻锅驱动轴的一端连接翻锅电机，翻锅驱动轴通过侧耳与锅体固定连接，翻锅驱动轴的另一端伸入到链轮驱动轴内腔；拨叉驱动装置包括搅拌电机、链轮驱动轴、链轮驱动盘、拨叉驱动轴，搅拌电机连接链轮驱动轴，链轮驱动盘和链轮驱动轴固定连接，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，第一链轮和链轮驱动盘固定连接，第二链轮和拨叉驱动轴固定连接，第一链轮和第二链轮通过链条连接，拨叉驱动轴连接拨叉。

上述方案中锅体的侧耳与翻锅驱动轴对应的一边设置为内凹的半圆形槽，翻锅驱动轴置入半圆形槽内且通过键连接，半圆形槽的两端各扣置一个压盖，压盖均为半圆形的，两个压盖将翻锅驱动轴紧扣在半圆形槽内，压盖与半圆形槽通过螺栓紧固在一起，当需要拆卸锅体时，将压盖拆下来，就可将翻锅驱动轴与锅体分开，便于维修。

有益效果：

1、本实用新型将锅体、翻锅驱动装置、拨叉驱动装置有机地结合在一起，锅体处于翻锅电机、搅拌电机之间，翻锅驱动轴与链轮驱动轴之间设置有调心轴承，翻锅驱动轴和链轮驱动轴转动互不干扰，链轮驱动轴又实现了翻锅驱动轴的平衡。

2、本实用新型将原有侧耳设置的轴孔，削去一半，成为半圆形槽，翻锅驱动轴置入半圆形槽内后，通过在半圆形槽的两端各扣置一个压盖，将翻锅驱动轴紧扣在半圆形槽内且有键连接，同时，由于压盖与半圆形槽通过螺栓紧固在一起，为可拆卸的，当需要拆卸锅体时，将压盖拆下来，就可将翻锅驱动轴与锅体分开，便于维修。

四、附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

1锅体 2拨叉 3翻锅电机 4翻锅驱动轴 5侧耳 6压盖 7螺栓 8搅拌电机 9链轮驱动轴 10链轮驱动盘 12第一链轮 13锁紧螺母 14第二链轮 。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：