[实用新型]一种适用于电池拆垛码垛的抓手

权利要求书

1.一种适用于电池拆垛码垛的抓手，包括架体(1)，其特征是：在所述架体(1)上设置有吸附电池的真空吸盘(2)，所述真空吸盘(2)滑动连接在所述架体(1)上，并且，所述真空吸盘(2)在所述架体(1)上沿水平方向往复运动；

所述真空吸盘(2)通过滑架(3)滑动连接在所述架体(1)上，在所述真空吸盘(2)与滑架(3)之间设置有调心轴承(4)，所述调心轴承(4)包括内圈，所述真空吸盘(2)通过万向球固定在所述调心轴承(4)的内圈上，在所述真空吸盘(2)与所述滑架(3)之间设置有拉动所述真空吸盘(2)并使所述真空吸盘(2)垂直于水平面的弹性件(5)；

在所述架体(1)上还设置有支撑电池的托板(6)，在所述架体(1)上还设置有驱动托板(6)沿竖直方向往复运动的气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：所述架体(1)上设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)通过滚珠丝杠驱动所述滑架(3)沿水平方向往复运动，所述滚珠丝杠包括丝杠本体和与所述丝杠本体配合的螺母座，所述丝杠本体转动连接在所述架体(1)上，所述滑架(3)固定在所述螺母座上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：所述滑架(3)包括立杆(9)，在所述立杆(9)上固定有横杆(10)，所述弹性件(5)的一端固定在所述真空吸盘(2)上，所述弹性件(5)的另一端固定在所述横杆(10)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：所述弹性件(5)有两个，并且，两个弹性件(5)设置于所述真空吸盘(2)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：所述弹性件(5)为弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：在所述气缸(7)与所述托板(6)之间设置有连接板(11)，在所述连接板(11)与所述托板(6)之间设置有肋板(12)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：所述架体(1)上设置有导轨(13)，在所述连接板(11)上设置有与所述导轨(13) 配合的滑块(15)，在所述滑块(15)上设置有与所述导轨(13)配合的槽体。

8.根据权利要求1所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：在所述真空吸盘(2)上固定有超声波传感器(16)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，其特征是：在所述架体(1)上固定有连接法兰(20)。