[实用新型]一种适用于电池拆垛码垛的抓手

说明书

本实用新型涉及蓄电池抓取工具，尤其涉及一种适用于电池码垛的抓手，属于蓄电池生产工具。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、有利于抓取电池的抓手。本实用新型提供的一种适用于电池码垛的抓手，在架体上设置有沿水平方向移动的真空吸盘，在架体上还设置有沿竖直方向移动的托板，真空吸盘通过滑架滑动连接在架体上，真空吸盘与滑架之间设置有万向球、调心轴承，该设置使得真空吸盘可以在一定范围内摆动，从而使得真空吸盘可以更好地抓取电池，提高了抓手的抓取效率。弹性件的设置使得真空吸盘与水平面垂直，真空吸盘可以更好地吸取电池，提高了真空吸盘与电池的吸附强度。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池抓取工具，尤其涉及一种适用于电池拆垛码垛的抓手，属于蓄电池生产工具。

背景技术

随着自动化技术的飞速发展，越来越多的生产线采用自动化生产，以降低企业的人力成本。尤其对于工作环境较为恶劣的企业，采用自动化生产线一方面可以降低人力成本，另一方面采用自动化生产还可以有效地避免操作人员受到伤害。例如，蓄电池的生产线，由于蓄电池生产线上具有较多的有害物，如腐蚀性液体、有害的粉尘等等，这些有害因素都会使操作人员的工作环境变得更加恶劣。因此，自动化生产线被迅速引入蓄电池的生产。如，抓取蓄电池以对蓄电池移动的抓手等工具。

现有技术中，用于抓取蓄电池的抓手结构不合理，抓手不能有效地抓取蓄电池。另外，由于抓手与相关部件刚性连接，抓手不能在一定范围内活动，造成抓手抓取蓄电池较为困难，降低了抓手的抓取效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、适用于电池拆垛码垛的抓手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于电池拆垛码垛的抓手，包括架体，在所述架体上设置有吸附电池的真空吸盘，所述真空吸盘滑动连接在所述架体上，并且，所述真空吸盘在所述架体上沿水平方向往复运动；

所述真空吸盘通过滑架滑动连接在所述架体上，在所述真空吸盘与滑架之间设置有调心轴承，所述调心轴承包括内圈，所述真空吸盘通过万向球固定在所述调心轴承的内圈上，在所述真空吸盘与所述滑架之间设置有拉动所述真空吸盘并使所述真空吸盘垂直于水平面的弹性件；

在所述架体上还设置有支撑电池的托板，在所述架体上还设置有驱动托板沿竖直方向往复运动的气缸。

本实用新型提供的一种适用于电池拆垛码垛的抓手，在架体上设置有沿水平方向移动的真空吸盘，在架体上还设置有沿竖直方向移动的托板，真空吸盘通过滑架滑动连接在架体上，真空吸盘与滑架之间设置有万向球、调心轴承，该设置使得真空吸盘可以在一定范围内摆动，从而使得真空吸盘可以更好地抓取电池，提高了抓手的抓取效率。另外，真空吸盘相对于架体可以在水平方向移动，托板相对于架体可以在竖直方向移动，从而使得抓手可以做出复杂的动作，有利于抓手将电池放置到位，提高了抓手的取放精度。弹性件的设置使得真空吸盘与水平面垂直，真空吸盘可以更好地吸取电池，提高了真空吸盘与电池的吸附强度。

优选的，所述架体上设置有伺服电机，所述伺服电机通过滚珠丝杠驱动所述滑架沿水平方向往复运动，所述滚珠丝杠包括丝杠本体和与所述丝杠本体配合的螺母座，所述丝杠本体转动连接在所述架体上，所述滑架固定在所述螺母座上。

采用伺服电机、滚珠丝杠带动滑架移动，滑架移动精度高，提高了抓手的精度。

优选的，所述滑架包括立杆，在所述立杆上固定有横杆，所述弹性件的一端固定在所述真空吸盘上，所述弹性件的另一端固定在所述横杆上。

横杆的设置使得弹性件设置位置灵活，进而使得弹性件可以更好地使真空吸盘与水平面垂直，优化了抓手的性能。

优选的，所述弹性件有两个，并且，两个弹性件设置于所述真空吸盘的两端。

采用两个弹性件，提高了抓手在工作过程中的稳定性能。