[实用新型]一种公路隧道自动灭火机器人

说明书

一种公路隧道自动灭火机器人，包括轨道、基架、轮架、行走轮、行走驱动电机、传动齿轮组、现场控制盒、灭火器钢瓶、灭火器喷头、无线接收器；轮架固装在基架上，行走轮安装在轮架上，行走驱动电机设置在轮架上，行走驱动电机的电机轴通过传动齿轮组与行走轮传动连接；基架依次通过轮架及行走轮与轨道相连，基架可沿轨道自由移动；现场控制盒及无线接收器均安装在基架上，现场控制盒通过无线接收器接收遥控信号；灭火器钢瓶挂装在基架上，灭火器钢瓶的出料口依次通过电磁阀及软管与灭火器喷头相连；在隧道口设置有监控室，在监控室内设置有远程控制台，通过4G公共网络将远程控制台发出的控制信号无线传递给自动灭火机器人。

技术领域

本实用新型属于公路隧道消防技术领域，特别是涉及一种公路隧道自动灭火机器人。

背景技术

随着我国交通事业的长足发展，越来越多的公路隧道建成通车，而公路隧道也在交通运输领域产生了举足轻重的作用，特别是一些特长型公路隧道更是解决了长久以来的特殊地区出行难问题，其为当地人民的生产和生活做出了巨大的贡献。

但是，公路隧道在给人民出行带来便利的同时，也伴随着越来越多的隧道火灾事故发生，因公路隧道大多建设在地形复杂的地区，而且存在结构封闭、交通流量巨大和车辆人员密集等的特点，一旦发生隧道火灾事故，导致逃生和救援工作都变得异常困难，如果火势不能及时得到扑灭处理，将会导致严重的交通阻塞、人员损伤以及财产损失，受到火焰的高温炙烤，还会造成隧道主体工程的损坏，不但会产生巨大的经济损失，还会造成恶劣的社会影响。

由于绝大多数的公路隧道都远离城市，并无可靠的市政水源作为消防用水，当火灾发生后，从消防员接警到救援车辆到达火灾现场，期间通常需要花费较长的时间，受到隧道内狭小空间的限制，救援及疏散路线极易与烟气扩散路线相冲突，消防员和救援车辆很难第一时间到达着火点，从而导致火势的蔓延，因此，公路隧道火灾事故极易演变成群死群伤的重特大事故。

目前，公路隧道消防问题一直是世界性难题，并且国内外尚无针对性的防火规范可循，仅有一些其他建筑的防火规范可供参考，但有效性均较差。现有公路隧道的消防系统主要包括三部分，分为隧道外消防水系统、隧道洞口消防系统和隧道内消防系统。隧道外消防水系统主要以建设高位水池为主，并从高位水池引水作为消防用水。隧道洞口消防系统以建设泵室和消防栓为主，消防水源来自隧道外消防水系统的高位水池。隧道内消防系统主要以建设消防洞室为主，通常每隔约45米便设置一处消防洞室，在消防洞室内配备消防栓和灭火器，而消防洞室内的消防栓也以隧道外消防水系统的高位水池作为消防水源。

现有的公路隧道消防系统十分庞大且造价高昂，平时不易维护，消防用水的运输管道和阀门容易生锈腐蚀，而且消防用水需要保持高压，因此维护成本也居高不下。由于我国幅员辽阔，在北方以及高寒地区会出现水源结冰，而在西部干旱地区存在消防水源匮乏，导致现有的公路隧道消防系统的可靠性和使用效率都十分低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种公路隧道自动灭火机器人，采用了全新的灭火思路，可实现隧道内自动灭火全覆盖，还可远程人工干预提高灭火精准度，确保第一时间发现火情，并以最短反应时间进行灭火作业，将公路隧道火灾的破坏程度降到最低。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种公路隧道自动灭火机器人，包括轨道、基架、轮架、行走轮、行走驱动电机、传动齿轮组、现场控制盒、灭火器钢瓶、灭火器喷头、无线接收器；所述轮架固装在基架上，所述行走轮安装在轮架上，所述行走驱动电机设置在轮架上，行走驱动电机的电机轴通过传动齿轮组与行走轮传动连接；所述基架依次通过轮架及行走轮与轨道相连，基架可沿轨道自由移动；所述现场控制盒及无线接收器均安装在基架上，现场控制盒通过无线接收器接收遥控信号；所述灭火器钢瓶挂装在基架上，灭火器钢瓶的出料口依次通过电磁阀及软管与灭火器喷头相连。

在隧道口设置有监控室，在监控室内设置有远程控制台，通过4G公共网络将远程控制台发出的控制信号无线传递给自动灭火机器人。