[实用新型]一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构

权利要求书

1.一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于，包括航空器机身(1)，所述航空器机身(1)的四角均固定安装有旋翼大臂(3)，所述旋翼大臂(3)的外端活动安装有旋翼小臂(4)，所述旋翼小臂(4)通过销轴(5)与旋翼大臂(3)相连，所述旋翼大臂(3)的内部设有弹簧槽(9)，所述弹簧槽(9)的内部安装有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的顶端安装有挡板(12)，所述挡板(12)的顶端固定安装有卡球(13)，所述卡球(13)的顶端贯穿弹簧槽(9)，所述旋翼小臂(4)的底端和左端分别设有第一凹槽(14)和第二凹槽(15)，所述旋翼小臂(4)的另一端固定安装有电机(6)，所述电机(6)的顶端旋转安装有螺旋桨(7)，所述航空器机身(1)的前端固定安装有摄像头(2)，所述航空器机身(1)的底端设有支腿槽(18)，所述支腿槽(18)的内部左右两端均转动安装有支腿(8)，所述支腿(8)通过活动轴(22)与支腿槽(18)相连，所述支腿槽(18)的内部顶端中心处固定安装有第一磁铁(19)，所述支腿槽(18)的内壁左右两端均固定安装有第二磁铁(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于，所述旋翼大臂(3)的顶端左侧设有挡块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于，所述弹簧槽(9)的内部底端中心处固定安装有卡柱(11)。

4.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于，所述弹簧槽(9)与卡球(13)的连接处固定安装有滑套(16)。

5.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于，所述支腿(8)的底端固定安装有橡胶垫(21)。