[实用新型]一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构

说明书

本实用新型公开了一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括航空器，所述航空器的四角均固定安装有旋翼大臂，所述旋翼大臂的外端活动安装有旋翼小臂，所述挡板的顶端固定安装有卡球，所述旋翼小臂的底端和左端分别设有第一凹槽和第二凹槽。该便于运输的多旋翼航空器折叠结构，通过卡球、第一凹槽和第二凹槽的配合，航空器需要飞行时，把旋翼小臂向外侧扳动，卡球脱离第一凹槽，旋翼小臂向外侧转动，卡球进入第二凹槽，使旋翼小臂固定，航空器需要折叠时，把旋翼小臂向内侧扳动，卡球脱离第二凹槽，旋翼小臂向内侧转动，卡球进入第一凹槽，使旋翼小臂折叠，折叠简单，方便运输，能满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及航空器技术领域，具体的说是一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

背景技术

如今在各个行业，航空器的身影已经如影随行，它可以帮助我们去实现更多的东西，在实现各种功能的同时，对于航空器的运输也是一个很热点的话题，特别是对于行业级的航空器，应用场景复杂多变，所以对于航空器的便捷运输，也提出了很大的要求，现有的航空器一般都是不可折叠的，有的可以折叠的航空器，折叠也不方便，不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括航空器机身，所述航空器机身的四角均固定安装有旋翼大臂，所述旋翼大臂的外端活动安装有旋翼小臂，所述旋翼小臂通过销轴与旋翼大臂相连，所述旋翼大臂的内部设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端安装有挡板，所述挡板的顶端固定安装有卡球，所述卡球的顶端贯穿弹簧槽，所述旋翼小臂的底端和左端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述旋翼小臂的另一端固定安装有电机，所述电机的顶端旋转安装有螺旋桨，所述航空器机身的前端固定安装有摄像头，所述航空器机身的底端设有支腿槽，所述支腿槽的内部左右两端均转动安装有支腿，所述支腿通过活动轴与支腿槽相连，所述支腿槽的内部顶端中心处固定安装有第一磁铁，所述支腿槽的内壁左右两端均固定安装有第二磁铁。

所述旋翼大臂的顶端左侧设有挡块。

所述弹簧槽的内部底端中心处固定安装有卡柱。

所述弹簧槽与卡球的连接处固定安装有滑套。

所述支腿的底端固定安装有橡胶垫。

本实用新型具有以下优点及有益效果：通过卡球、第一凹槽和第二凹槽的配合，航空器需要飞行时，把旋翼小臂向外侧扳动，卡球脱离第一凹槽，旋翼小臂向外侧转动，卡球进入第二凹槽，使旋翼小臂固定，把支腿向下扳动，支腿脱离第一磁铁，支腿向下转动，第二磁铁吸住支腿，支腿固定，航空器需要折叠时，把旋翼小臂向内侧扳动，卡球脱离第二凹槽，旋翼小臂向内侧转动，卡球进入第一凹槽，使旋翼小臂折叠，把支腿向上扳动，支腿脱离第二磁铁，支腿向上转动，第一磁铁吸住支腿，使支腿折叠，折叠简单，方便运输，能满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的折叠俯视图意图；

图3为本实用新型的弹簧槽结构示意图；

图4为本实用新型的支腿结构示意图。

图中：1、航空器机身，2、摄像头，3、旋翼大臂，4、旋翼小臂，5、销轴，6、电机，7、螺旋桨，8、支腿，9、弹簧槽，10、压缩弹簧，11、卡柱，12、挡板，13、卡球，14、第一凹槽，15、第二凹槽，16、滑套，17、挡块，18、支腿槽，19、第一磁铁，20、第二磁铁，21、橡胶垫，22、活动轴。

具体实施方式