[实用新型]汽车后侧围总成焊接生产线

权利要求书

1.汽车后侧围总成生产线，其特征在于：汽车后侧围总成生产线呈直线布置，包括两条并行的分线A1和A2，分线A1和A2均包括操作区I（1.1）、操作区II（1.2）、操作区III（1.3）和机动区，机动区由依次布置的轮罩总成焊接工作区（2）、转运区（3）和后侧围总成焊接工作区（4）组成；

所述的轮罩总成焊接工作区（2）设有轮罩焊接工位、置物架板焊接工位、轮罩总成焊接工位，轮罩焊接工位完成轮罩的焊接，置物架板焊接工位完成置物架板焊接，并在焊接得到的置物架板上安装加强肋组成置物架板组件，轮罩总成焊接工位将焊接完成的轮罩和置物架板组件焊接得到轮罩总成，并把轮罩总成放置在缓存台（3.1）上；

所述的转运区（3）设有缓存台（3.1）和内板焊接工位，内板焊接工位先完成内板焊接，然后将焊接完成的内板与缓存台（3.1）上的轮罩总成组装得到内板组件，并把内板组件运输到后侧围总成焊接工作区（4）；

所述的后侧围总成焊接工作区（4）设有内板组件焊接工位、C柱焊接工位和后侧围总成焊接工位，内板组件焊接工位焊接内板组件得到内板总成，C柱焊接工位焊接C柱，后侧围总成焊接工位焊接由内板总成和焊接完成的C柱组装成的后侧围组件得到后侧围总成；

所述的轮罩焊接工位轮罩的上料在操作区I（1.1）完成；所述的置物架板焊接工位置物架板的上料、在置物架板上安装加强肋、内板焊接工位内板的上料在操作区II（1.2）完成；所述的C柱焊接工位C柱的上料在操作区III（1.3）完成；

所述的机动区由控制系统控制，控制系统通过信号线与机动区的各个设备通信。

2.根据权利要求1所述的汽车后侧围总成生产线，其特征在于：所述的操作区I（1.1）、操作区II（1.2）和操作区III（1.3）均设有操作人员。

3.根据权利要求1所述的汽车后侧围总成生产线，其特征在于：所述的轮罩焊接工位设有轮罩焊接工作台（2.3）和焊接机器人A（2.1），焊接机器人A（2.1）先焊接固定在轮罩焊接工作台（2.3）上的轮罩；所述的置物架板焊接工位设有置物架板焊接工作台（2.5）、置物架板组件焊接工作台（2.7）和焊接机器人B（2.4），焊接机器人B（2.4）先焊接固定在置物架板焊接工作台（2.5）上的置物架板，再焊接固定在置物架板组件焊接工作台（2.7）上的置物架板组件；所述的轮罩总成焊接工位设有轮罩组件焊接工作台（2.6）和焊接机器人C（2.8），焊接机器人A（2.1）和焊接机器人C（2.8）焊接固定在轮罩组件焊接工作台（2.6）上的轮罩组件得到轮罩总成；

所述的轮罩总成焊接工作区（2）还设有机器人D（2.9）、螺柱焊机I（2.11）和挤胶机I（2.2），机器人D（2.9）为双抓手机器人，且设置在置物架板焊接工位和轮罩总成焊接工位之间，机器人D（2.9）的一个抓手抓取焊接完成的置物架板组件，另一个抓手同时抓取焊接完成的轮罩总成，然后将板置物架板组件放置在轮罩组件焊接工作台（2.6）上，另一个抓手将抓取的轮罩总成依次在螺柱焊机I（2.11）处螺柱焊和在挤胶机I（2.2）处上胶，最后将轮罩总成放置在缓存台（3.1）上；

所述的机器人D（2.9）、螺柱焊机I（2.11）和挤胶机I（2.2）为分线A1和分线A2的共用设备。

4.根据权利要求1所述的汽车后侧围总成生产线，其特征在于：所述的内板焊接工位设有机器人E（3.2）、内板焊接工作台（3.8）、凸焊机（3.3）、螺柱焊机II（3.4）和挤胶机II（3.5），所述的机器人E（3.2）装有可分别与焊枪、抓手连接的换枪盘，机器人E（3.2）先装上焊枪焊接位于内板焊接工作台（3.8）上的内板，然后卸下焊枪换上抓手，抓取焊接完成的内板依次于凸焊机（3.3）处螺母焊、于螺柱焊机II（3.4）处螺柱焊和于挤胶机II（3.5）处上胶，然后将抓取的内板安装到缓存台（3.1）上的轮罩总成上得到内板组件，机器人E（3.2）最后将内板组件抓取转运到内板组件焊接工作台（4.8）上；

所述的凸焊机（3.3）、螺柱焊机II（3.4）和挤胶机II（3.5）为分线A1和分线A2的共用设备。