[实用新型]一种自动定位的悬吊上架有效
申请号: | 201820410248.9 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN208008366U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 缪哲文;朱桂兵;张玉照 | 申请(专利权)人: | 常州市南港港口机械有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/48 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 213002 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上架 平移装置 悬吊结构 编码器 储缆筒 结构件 悬吊 本实用新型 称重装置 电动推杆 自动定位 轨道 信号输出端 歪斜 滑动连接 平面状态 同一直线 物品重心 信号传输 纵向位移 起重机 悬吊的 重心 保证 | ||
1.一种自动定位的悬吊上架,其特征在于:包括上架结构件(1)、PLC控制器(2)、平移装置(3)、称重装置(4)、悬吊结构(5)、储缆筒(6);所述PLC控制器(2)固定于上架结构件(1)上;所述储缆筒(6)位于上架结构件(1)中间,位于储缆筒(6)四周的所述上架结构件(1)上设有若干轨道(7),所述轨道(7)分为横向轨道(7-1)和纵向轨道(7-2),每个轨道(7)上设有一平移装置(3)和一悬吊结构(5),所述平移装置(3)固定于轨道(7)上,所述悬吊结构(5)底部与轨道(7)滑动连接,中部与平移装置(3)连接;所述称重装置(4)固定于上架结构件(1)四个顶角处;
所述平移装置(3)包括编码器(8)和电动推杆(9);所述称重装置(4)信号输出端通过导线与PLC控制器(2)相连接,所述PLC控制器(2)通过导线与编码器(8)相连接,编码器(8)将信号传输至电动推杆(9)。
2.根据权利要求1所述的自动定位的悬吊上架,其特征在于:所述电动推杆(9)包括电机(9-1)、减速机(9-2)和推杆(9-3);所述编码器(8)固定于减速机(9-2)上;所述电机(9-1)输出端与减速机(9-2)输入端连接,所述减速机(9-2)输出端与推杆(9-3)一端连接,所述推杆(9-3)另一端与悬吊结构(5)中部连接。
3.根据权利要求2所述的自动定位的悬吊上架,其特征在于:所述上架结构件(1)由若干横梁(1-1)和纵梁(1-2)组成。
4.根据权利要求3所述的自动定位的悬吊上架,其特征在于:所述横向轨道(7-1)和纵向轨道(7-2)各设有一对,且均位于所述储缆筒(6)两侧。
5.根据权利要求4所述的自动定位的悬吊上架,其特征在于:所述成对设置的横向轨道(7-1)和纵向轨道(7-2)相互对称布置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动定位的悬吊上架,其特征在于:所述平移装置(3)通过支撑板(10)固定在轨道(7)上,所述支撑板(10)底部设有支座(11);远离其与悬吊结构(5)中部的连接端的平移装置(3)一端与支撑板(10)固定连接,且两端部的连接点高度相同。
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