[实用新型]一种自动定位的悬吊上架

说明书

本实用新型公开了一种自动定位的悬吊上架，包括上架结构件、PLC控制器、平移装置、称重装置、悬吊结构、储缆筒；所述储缆筒位于所述上架结构件中间，位于储缆筒四周的所述上架结构件上设有若干轨道，每个所述轨道上设有一所述平移装置和一所述悬吊结构，所述悬吊结构底部与所述轨道滑动连接，中部与所述平移装置连接；所述平移装置包括编码器和电动推杆；所述称重装置信号输出端与所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器与所述编码器相连接，编码器将信号传输至电动推杆。本实用新型所述悬吊上架能够自动调整横向和纵向位移，使起重机悬吊的重心与平面状态下物品重心处于同一直线内，避免物品歪斜，保证物品放卸时更加平稳，位置更精确。

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种自动定位的悬吊上架。

背景技术

在使用吊架悬吊物品时，由于物品的不规则性，物品往往不能准确放置于悬吊重心处，导致吊架歪斜，进一步导致物品歪斜，而在集装箱吊运中，需要准确定位集装箱的放卸和堆码位置，只有使集装箱重心与悬吊重心位于同一直线内，才能避免集装箱歪斜，保证集装箱放卸位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种能够自动定位悬吊位置的悬吊上架。

本实用新型的技术方案是：一种自动定位的悬吊上架，包括上架结构件、PLC控制器、平移装置、称重装置、悬吊结构、储缆筒；所述PLC控制器固定于所述上架结构件上；所述储缆筒位于所述上架结构件中间，位于储缆筒四周的所述上架结构件上设有若干轨道，所述轨道分为横向轨道和纵向轨道，每个所述轨道上设有一所述平移装置和一所述悬吊结构，所述平移装置固定于所述轨道上，所述悬吊结构底部与所述轨道滑动连接，中部与所述平移装置连接；所述称重装置固定于所述上架结构件四个顶角处；所述平移装置包括编码器和电动推杆；所述称重装置信号输出端通过导线与所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器通过导线与所述编码器相连接，编码器将信号传输至电动推杆。

进一步的，所述电动推杆包括电机、减速机和推杆；所述编码器固定于所述减速机上；所述电机输出端与所述减速机输入端连接，所述减速机输出端与所述推杆一端连接，所述推杆另一端与所述悬吊结构中部连接。

优选的，所述上架结构件由若干横梁和纵梁组成。

优选的，所述横向轨道和所述纵向轨道各设有一对，且均位于所述储缆筒两侧。

优选的，所述成对设置的横向轨道和纵向轨道相互对称布置。

进一步的，所述平移装置通过支撑板固定在所述轨道上，所述支撑板底部设有支座；远离其与所述悬吊结构中部的连接端的平移装置一端与所述支撑板固定连接，且两端部的连接点高度相同，保证所述推杆处于水平状态。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的自动定位的悬吊上架通过电信号自动调整横向和纵向位移，使起重机悬吊的重心与平面状态下物品重心处于同一直线内，避免物品歪斜，保证物品放卸时更加平稳，位置更精确。

附图说明

图1是本实用新型所述自动定位的悬吊上架的具体实施方式的主视图(本图省略了悬吊结构上面部分结构)；

图2是本实用新型所述自动定位的悬吊上架的具体实施方式的侧视图(本图省略了悬吊结构上面部分结构)；

图3是本实用新型所述自动定位的悬吊上架的具体实施方式的俯视图(本图省略了上面部分结构)。

图中，1、上架结构件，1-1、横梁，1-2、纵梁，2、PLC控制器，3、平移装置，4、称重装置，5、悬吊结构，6、储缆筒，7、轨道，7-1、横向轨道，7-2、纵向轨道，8、编码器，9、电动推杆，9-1、电机，9-2、减速机，9-3、推杆，10、支撑板，11、支座。

具体实施方式