[实用新型]用于大型货车的安全距离报警及防护装置

权利要求书

1.一种用于大型货车的安全距离报警及防护装置，其特征在于：该安全距离报警及防护装置具有实时显示货车侧盲区视野，并能进行货车侧面特定障碍物与货车之间安全距离提醒，包括双目摄像头、显示单元、提醒单元，所述提醒单元包括双目立体视觉测距模块、处理模块、识别模块、报警模块；所述显示单元安装于货车驾驶室内，所述双目摄像头指向侧盲区方位安装于货车上，所述提醒单元安装于货车上，所述双目摄像头用于拍摄侧盲区相应方位障碍物的实时图像信息，显示单元接收来自双目摄像头的实时图像信息，并通过显示单元的视频通道实时播放；所述双目立体视觉测距模块依据测距算法对双目摄像头拍摄到的相应方位侧盲区障碍物的实时图像信息进行计算，得到障碍物与货车之间的实时距离，并将此实时距离输入至处理模块，处理模块将所述实时距离与预存安全距离的第一阈值进行比对，并依据比对结果触发第一相应信号，所述识别模块用于识别实时图像信息中的障碍物的特征轮廓信息，并将特征轮廓信息提供至处理模块，处理模块将障碍物的实时图像信息的特征轮廓信息与预存的障碍物信息的特征轮廓模板匹配，并依据匹配结果触发第二相应信号，处理模块将所述第一相应信号、第二相应信号提供至报警模块，报警模块依据接收到的第一相应信号、第二相应信号输出第一报警动作。

2.如权利要求1所述的用于大型货车的安全距离报警及防护装置，其特征在于：所述处理模块将所述双目立体视觉测距模块检测到的实时距离与处理模块预存安全距离的第二阈值进行比对，并依据比对结果触发第三相应信号，该安全距离报警及防护装置还包括转向传感器，所述转向传感器安装于货车前车轮上，用于检测货车的转向动作，并将货车的转向信息提供至处理模块，处理模块将所述第二相应信号、第三相应信号、转向信息提供至报警模块，报警模块依据接收到的第二相应信号、第二相应信号、转向信息输出第二报警动作。

3.如权利要求2所述的用于大型货车的安全距离报警及防护装置，其特征在于：该安全距离报警及防护装置还包括防护组件，两个防护组件分别竖直安装于货车的两侧，货车的车轮位于两侧的防护组件之间，所述防护组件包括横杆、伸缩组件、液压缸，多个横杆沿竖直方向平行排列，多个横杆中位于上部的一个横杆与货车固定连接，相邻两个横杆之间安装有多个伸缩组件，多个伸缩组件沿横杆水平方向均布，以通过伸缩组件伸缩带动与其连接的两个横杆相互远离或靠近，每个防护组件至少有两个液压缸，分别安装于货车一侧的两边，所述液压缸的缸体固定于货车上，液压缸的伸缩杆自由端端部与多个横杆中位于下部的一个横杆固定连接，所述伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆依次首尾铰接一起，伸缩组件相对的两个铰接点分别与相应连接的横杆铰接，所述液压缸的控制器与报警模块电性连接，所述控制器从报警模块获得第一报警动作，控制器依据第一报警动作控制液压缸的伸缩杆伸长。