[实用新型]用于大型货车的安全距离报警及防护装置

说明书

一种用于大型货车的安全距离报警及防护装置，包括双目摄像头、显示单元、提醒单元，提醒单元包括双目立体视觉测距模块、处理模块、识别模块、报警模块，所述双目立体视觉测距模块根据双目摄像头采集到的相应方位障碍物的左图像、右图像，再根据双目视觉测距算法，计算所述障碍物与货车之间的实时距离，本实用新型利用双目摄像头、双目立体视觉测距模块，既能实现货车与障碍物之间的距离检测，还能同步显示货车侧盲区；双目摄像头配合识别模块能有效识别障碍物，并将报警模块的触发条件与安全距离、障碍物确认相结合，使提醒单元的报警准确、适当，避免频繁的、不必要的报警分散驾驶员的注意力，减少交通事故，适合货车侧盲区的行车安全提醒。

技术领域

本实用新型涉及货车行车安全设备技术领域，特别涉及一种用于大型货车的安全距离报警及防护装置。

背景技术

现有技术中，多数车辆对于尾部盲区多采用倒车雷达和倒车影像安全提醒；参见图2和图3，对于大货车而言，车头盲区A区看似不是盲区，但因货车较高，在靠近车体下方也会出现盲区，毋庸置疑，采用倒车雷达和倒车影像的技术也能解决。但目前对于侧盲区D区，并不适于采用雷达和影像来显示盲区以及安全距离提醒。而大型货车由于吨位大，制动距离长，盲区较大，遇到货车变道，将非常危险，尤其是大型货车处于转弯时，很多碾压人的交通事故都与大型货车的侧盲区D区有关，而通常的雷达和影像并不能对障碍物进行识别，而无法进行特定障碍物与货车之间的距离小于安全距离时的报警提醒，因此并不适合运用于大型货车侧盲区D区安全提醒。

发明内容

有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种能对大型货车侧盲区特定障碍物进行实时显示和安全距离提醒的用于大型货车的安全距离报警及防护装置。

一种用于大型货车的安全距离报警及防护装置，该安全距离报警及防护装置具有实时显示货车侧盲区视野，并能进行货车侧面特定障碍物与货车之间安全距离提醒，包括双目摄像头、显示单元、提醒单元，所述提醒单元包括双目立体视觉测距模块、处理模块、识别模块、报警模块；所述显示单元安装于货车驾驶室内，所述双目摄像头指向侧盲区方位安装于货车上，所述提醒单元安装于货车上，所述双目摄像头用于拍摄侧盲区相应方位障碍物的实时图像信息，显示单元接收来自双目摄像头的实时图像信息，并通过显示单元的视频通道实时播放；所述双目立体视觉测距模块依据测距算法对双目摄像头拍摄到的相应方位侧盲区障碍物的实时图像信息进行计算，得到障碍物与货车之间的实时距离，并将此实时距离输入至处理模块，处理模块将所述实时距离与预存安全距离的第一阈值进行比对，并依据比对结果触发第一相应信号，所述识别模块用于识别实时图像信息中的障碍物的特征轮廓信息，并将特征轮廓信息提供至处理模块，处理模块将障碍物的实时图像信息的特征轮廓信息与预存的障碍物信息的特征轮廓模板匹配，并依据匹配结果触发第二相应信号，处理模块将所述第一相应信号、第二相应信号提供至报警模块，报警模块依据接收到的第一相应信号、第二相应信号输出第一报警动作。

优选的，所述处理模块将所述双目立体视觉测距模块检测到的实时距离与处理模块预存安全距离的第二阈值进行比对，并依据比对结果触发第三相应信号，该安全距离报警及防护装置还包括转向传感器，所述转向传感器安装于货车前车轮上，用于检测货车的转向动作，并将货车的转向信息提供至处理模块，处理模块将所述第二相应信号、第三相应信号、转向信息提供至报警模块，报警模块依据接收到的第二相应信号、第二相应信号、转向信息输出第二报警动作。