[实用新型]一种机械挺柱机构

权利要求书

1.一种机械挺柱机构，其特征在于，包括：

壳体(11)，其内设置有朝底端开口的空腔(110)；

推动件(12)，沿着所述空腔(110)的内侧壁滑动，并将所述空腔(110)分隔成封闭的油腔(1101)和朝底端开口的安装腔(1102)；所述安装腔(1102)内安装有气门弹簧，所述气门弹簧的一端顶在所述推动件(12)的底端上，另一端顶在气缸盖上；

控制器(13)，固定在气缸盖上，并通过输油装置(14)连通至所述油腔(1101)，所述控制器(13)用于控制所述油腔(1101)内的油液压；通过改变所述油腔(1101)内的油液压控制所述推动件(12)在所述空腔(110)内的位置。

2.根据权利要求1所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述输油装置(14)包括与所述控制器(13)连通的油管(141)和连通所述油管(141)与所述油腔(1101)的第一支管(142)，所述第一支管(142)固定在所述壳体(11)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述第一支管(142)外侧包裹有固定在所述壳体(11)上的凸台(112)，所述凸台(112)上设置有连通所述油管(141)和所述第一支管(142)的油槽(143)，且所述油管(141)与所述油槽(143)产生相对滑动。

4.根据权利要求3所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述油管(141)与所述油槽(143)的结合处设置有活塞，所述活塞固定在所述油管(141)的外侧壁上，所述活塞带动所述油管(141)与所述油槽(143)产生相对滑动。

5.根据权利要求1所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述推动件(12)与所述空腔(110)的顶端还设置有回程弹簧(15)，所述回程弹簧(15)的一端固定在所述推动件(12)的顶端，另一端固定在所述空腔(110)上。

6.根据权利要求1所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述推动件(12)为活塞。

7.根据权利要求2所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述控制器(13)包括：

控制器外壳(131)，其内设置有控制器空腔(1310)，所述控制器外壳(131)的外侧壁上设置有与所述油管(141)连通的进油孔(1311)和与供油系统连通的出油孔(1312)，所述进油孔(1311)与所述出油孔(1312)通过控制器空腔(1310)连通；

电磁铁(132)，固定在控制器空腔(1310)内，通过活塞回程弹簧(134)连接至推动活塞(133)；所述推动活塞(133)在电磁铁(132)和活塞回程弹簧(134)的作用下滑动在控制器空腔(1310)内以关闭或开启进油孔(1311)与出油孔(1312)的连接通道。

8.根据权利要求7所述的机械挺柱机构，其特征在于，所述推动活塞(133)中心位置设置有用于与所述电磁铁(132)吸合的铁块。