[实用新型]行星七轴机器人有效

专利信息
申请号: 201820412303.8 申请日: 2018-03-26
公开(公告)号: CN208196774U 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 韩福洋;宫海林;刘文欣;强分利 申请(专利权)人: 安徽城市智慧停车科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
代理公司: 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 代理人: 张加宽
地址: 233000 安徽省蚌埠市蚌山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 机器人 滑轨 行星 传动系统 控制系统 伺服电机 组合支架 滑板 齿轮 自动化技术领域 本实用新型 机器人位置 齿条啮合 联动控制 驱动滑板 输出轴键 直线移动 滑动 上端面 齿条 兼容
【权利要求书】:

1.一种行星七轴机器人,包括若干固联在地面上的立柱(20)以及设置在立柱(20)上的组合支架(19),其特征在于,所述组合支架(19)的上端面设有沿组合支架(19)长度方向布置的滑轨(6)和齿条(4),所述滑轨(6)上滑动设有滑板(11),所述滑板(11)上设有传动系统和机器人,传动系统的输出轴键连接有齿轮(3)且齿轮(3)和齿条(4)啮合驱动滑板(11)在滑轨(6)上往复移动。

2.根据权利要求1所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述齿条(4)为两个且齿条(4)相对设置,齿条(4)设置在两个滑轨(6)之间,各齿条(4)和组合支架(19)上端面围合形成用于和齿轮(3)啮合的齿条容置腔,所述齿轮(3)嵌入齿条容置腔内,齿轮(3)经由传动系统驱动在齿条容置腔内啮合并驱动滑板(11)在滑轨(6)上往复移动。

3.根据权利要求2所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述传动系统包括伺服电机(1)和减速器(2),所述伺服电机(1)和减速器(2)经由螺钉连接,所述齿轮(3)设置在减速器(2)的输出端,减速器(2)经由减速器安装座(10)和滑板(11)固联。

4.根据权利要求3所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述减速器安装座(10)上还设有用于调整齿轮(3)和齿条容置腔啮合侧隙的调节螺栓(12),调节螺栓(12)一端经由减速器安装座(10)上的安装孔伸出并抵压在减速器(2)侧壁上。

5.根据权利要求3所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述滑板(11)下端面经由螺栓固联有和滑轨(6)配合的滑块(5),所述滑块(5)下端面设有滑槽且滑槽套在滑轨(6)上并能够滑轨(6)上往复移动。

6.根据权利要求5所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述滑板(11)上端还固联有连接块(8),所述的连接块(8)上端面固联有机器人安装板(7),所述的机器人安装板(7)上固联有机器人和油泵(13)。

7.根据权利要求6所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述的滑板(11)上还设有润滑系统,所述润滑系统包括油泵(13)、分配器(14)和毛毡轮组件,所述油泵(13)经由油管和分配器(14)一端连接,所述分配器(14)经由螺钉固联在滑板(11)上,分配器(14)另一端经由油管分别滑块(5)和毛毡组件供油。

8.根据权利要求7所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述毛毡组件包括固联在滑板(11)上的毛毡调节板(15),所述毛毡调节板(15)一端和毛毡轮轴(16)的一端固联,毛毡轮轴(16)另一端设有毛毡齿轮(17),且毛毡齿轮(17)啮合设置齿条容置腔内。

9.根据权利要求8所述的行星七轴机器人,其特征在于,所述滑板(11)下端面还设有用于防止滑板(11)滑出滑轨(6)的撞块(9),所述组合支架(19)上端面的两端分别设有限位块(18),各所述限位块(18)和撞块(9)三者共线。

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