[实用新型]行星七轴机器人

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种行星七轴机器人，所述组合支架的上端面设有沿组合支架长度方向布置的滑轨和齿条，所述滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上设有传动系统和机器人，传动系统的输出轴键连接有齿轮且齿轮和齿条啮合驱动滑板在滑轨上往复移动，如此，本实用新型提供的行星七轴机器人，机器人的位置可以经由伺服电机调节，在滑轨上往复移动，解决了现有技术中机器人位置唯一固定，工作范围小的问题；且采用伺服电机提供动力，其控制系统能与机器人的控制系统相兼容，能实现机器人自身动作与直线移动相结合，形成联动控制。

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种行星七轴机器人。

背景技术：

随着当代工业生产力水平的快速发展，企业的生产制造装备的自动化程度越来越高，机械自动化技术已经运用到生产制造的各个环节，而其中的诸多环节是由机器人来完成，如钢铁铸造、复杂结构件的焊接、整机设配的装配、电子元器件的焊接装配等。这些环节，往往是由一台固定在一个工位的机器人独立完成，或是由多台固定工位的机器人协作共同完成。但随着一些新应用领域的出现，尤其针对智能化自动仓储这一块，则需要机器人在特定轨道上移动作业，要实现此项功能，则需要一种配套设备协助机器人来完成工作。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种行星七轴机器人。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种行星七轴机器人，包括若干固联在地面上的立柱以及设置在立柱上的组合支架，所述组合支架的上端面设有沿组合支架长度方向布置的滑轨和齿条，所述滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上设有传动系统和机器人，传动系统的输出轴键连接有齿轮且齿轮和齿条啮合驱动滑板在滑轨上往复移动。

优选的，所述齿条为两个且齿条相对设置，齿条设置在两个滑轨之间，各齿条和组合支架上端面围合形成用于和齿轮啮合的齿条容置腔，所述齿轮嵌入齿条容置腔内，齿轮经由传动系统驱动在齿条容置腔内啮合并驱动滑板在滑轨上往复移动。

优选的，所述传动系统包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器经由螺钉连接，所述齿轮设置在减速器的输出端，减速器经由减速器安装座和滑板固联。

优选的，所述减速器安装座上还设有用于调整齿轮和齿条容置腔啮合侧隙的调节螺栓，调节螺栓一端经由减速器安装座上的安装孔伸出并抵压在减速器侧壁上。

优选的，所述滑板下端面经由螺栓固联有和滑轨配合的滑块，所述滑块下端面设有滑槽且滑槽套在滑轨上并能够滑轨上往复移动。

优选的，所述滑板上端还固联有连接块，所述的连接块上端面固联有机器人安装板，所述的机器人安装板上固联有机器人和油泵。

优选的，所述的滑板上还设有润滑系统，所述润滑系统包括油泵、分配器和毛毡轮组件，所述油泵经由油管和分配器一端连接，所述分配器经由螺钉固联在滑板上，分配器另一端经由油管分别滑块和毛毡组件供油。

优选的，所述毛毡组件包括固联在滑板上的毛毡调节板，所述毛毡调节板一端和毛毡轮轴的一端固联，毛毡轮轴另一端设有毛毡轮，且毛毡轮啮在齿条容置腔内。

优选的，所述滑板下端面还设有用于防止滑板滑出滑轨的撞块，所述组合支架上端面的两端分别设有限位块，各所述限位块和撞块三者共线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提供的行星七轴机器人，机器人的位置可以经由伺服电机调节，在滑轨上往复移动，解决了现有技术中机器人位置唯一固定，工作范围小的问题；且采用伺服电机提供动力，其控制系统能与机器人的控制系统相兼容，能实现机器人自身动作与直线移动相结合，形成联动控制；