[实用新型]一种电机引出线自动拧线浸锡一体机

权利要求书

1.一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架（2）、配电控制箱（1），其特征在于：所述机架（2）上设置有拧线机构（64）、浸锡机构（65），所述拧线机构（64）和浸锡机构（65）之间设置有搬运机构（63），所述搬运机构（63）的后侧于机架（2）上设置有定位机构（66），所述浸锡机构（65）包括设置在机架（2）上的锡炉（70），所述锡炉（70）上方于机架（2）上设置有浸锡支架（67），所述浸锡支架（67）上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨（76）和平移丝杆（74），所述平移丝杆（74）与设置在机架（2）上的浸锡平移电机（75）的输出端配合，所述浸锡平移导轨（76）上滑动配合有与平移丝杆（74）螺纹配合的浸锡平移座（73），所述浸锡平移座（73）上竖直设置有两组电机支撑板（72），两组电机支撑板（72）上端均朝下设置有升降伺服电机（71），所述升降伺服电机（71）的输出端与竖直设置在电机支撑板（72）上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板（72）滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板（68），所述夹爪升降板（68）下侧面设置有与搬运机构（63）配合的浸锡夹爪（69），所述浸锡夹爪（69）、升降伺服电机（71）、浸锡平移电机（75）均与配电控制箱（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述搬运机构（63）包括沿X轴方向设置在机架（2）上的第一输送导轨（81）和第二输送导轨（88），所述第二输送导轨（88）设置在第一输送导轨（81）的后侧，所述第一输送导轨（81）的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座（78），所述取料支撑座（78）与设置在机架（2）上的搬运气缸（80）的输出端连接，且取料支撑座（78）上设置有搬运升降气缸（77），所述搬运升降气缸（77）的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机（84），所述转动电机（84）的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手（85）配合，所述搬运机械手（85）下方于第一输送导轨（81）上滑动配合有第一搬运滑座（79），所述第一搬运滑座（79）由设置在机架（2）上相互配合的第一搬运电机（82）和第一同步带牵引，且第一搬运滑座（79）上设置有与工件配合的支撑柱（86），所述搬运气缸（80）、搬运升降气缸（77）、转动电机（84）、搬运机械手（85）、第一搬运电机（82）均与配电控制箱（1）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，其特征在于：所述定位机构（66）包括滑动设置在第二输送导轨（88）上的第二搬运滑座（90），所述第二搬运滑座（90）由设置于机架（2）上相互配合的第二搬运电机（87）和第二同步带（83）牵引，且第二搬运滑座（90）上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板（91），所述定位滑板（91）与设置在第二搬运滑座（90）上的X轴定位气缸（92）的输出端连接，且定位滑板（91）上设置有与工件配合的定位转轴（89），所述定位转轴（89）下端连接有伺服电机，且定位转轴（89）右侧竖直设置有定位档杆（97），所述定位档杆（97）与设置在定位滑板（91）上的定位气缸（96）的输出端连接，所述第二输送导轨（88）的后侧设置有定位支架（95），所述定位支架（95）上设置有Y轴定位气缸（94），所述Y轴定位气缸（94）的输出端连接有与工件配合的定位销（93），所述第二搬运电机（87）、定位气缸（96）、伺服电机、X轴定位气缸（92）、Y轴定位气缸（94）均与配电控制箱（1）电性连接。