[实用新型]一种电机引出线自动拧线浸锡一体机

说明书

本实用新型涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构；通过与电机生产设备组成自动化流水线，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

技术领域

本发明涉及电机生产设备，尤其涉及一种电机引出线自动拧线浸锡一体机。

背景技术

在电机生产技术领域，经常需要使用这样的引出线：引出线的长度较短(通常在5cm以内)，引出线的两头有一层锡层，在现有技术中，制作这样的引出线基本上都在采用人工操作：将引出线剪成规定的长度，之后再对引出线进行拧紧，最后将引出线的拧紧端进行浸锡处理。现有的这种技术还存在的缺点在于：采用人工操作，对于长度较短的铜丝来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供电机引出线自动拧线浸锡一体机，主要包括理线部分、搬运机械手部分、浸锡部分，结构设计巧妙，自动化程度高，相比于人工操作更省时省力，有利于提高电机流水线的生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机引出线自动拧线浸锡一体机，它包括机架、配电控制箱，所述机架上设置有拧线机构、浸锡机构，所述拧线机构和浸锡机构之间设置有搬运机构，所述搬运机构的后侧于机架上设置有定位机构，所述浸锡机构包括设置在机架上的锡炉，所述锡炉上方于机架上设置有浸锡支架，所述浸锡支架上沿Y轴方向设置有浸锡平移导轨和平移丝杆，所述平移丝杆与设置在机架上的浸锡平移电机的输出端配合，所述浸锡平移导轨上滑动配合有与平移丝杆螺纹配合的浸锡平移座，所述浸锡平移座上竖直设置有两组电机支撑板，两组电机支撑板上端均朝下设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端与竖直设置在电机支撑板上的升降丝杆连接，且升降丝杆上螺纹配合有与电机支撑板滑动配合的升降滑座，所述升降滑座下端设置有夹爪升降板，所述夹爪升降板下侧面设置有与搬运机构配合的浸锡夹爪，所述浸锡夹爪、升降伺服电机、浸锡平移电机均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述搬运机构包括沿X轴方向设置在机架上的第一输送导轨和第二输送导轨，所述第二输送导轨设置在第一输送导轨的后侧，所述第一输送导轨的前侧面沿X轴方向滑动设置有取料支撑座，所述取料支撑座与设置在机架上的搬运气缸的输出端连接，且取料支撑座上设置有搬运升降气缸，所述搬运升降气缸的输出端连接有电机座，且电机座上设置有转动电机，所述转动电机的输出端通过同步带与设置在电机座下侧的搬运机械手配合，所述搬运机械手下方于第一输送导轨上滑动配合有第一搬运滑座，所述第一搬运滑座由设置在机架上相互配合的第一搬运电机和第一同步带牵引，且第一搬运滑座上设置有与工件配合的支撑柱，所述搬运气缸、搬运升降气缸、转动电机、搬运机械手、第一搬运电机均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述定位机构包括滑动设置在第二输送导轨上的第二搬运滑座，所述第二搬运滑座由设置于机架上相互配合的第二搬运电机和第二同步带牵引，且第二搬运滑座上表面沿X轴方向滑动配合有定位滑板，所述定位滑板与设置在第二搬运滑座上的X轴定位气缸的输出端连接，且定位滑板上设置有与工件配合的定位转轴，所述定位转轴下端连接有伺服电机，且定位转轴右侧竖直设置有定位档杆，所述定位档杆与设置在定位滑板上的定位气缸的输出端连接，所述第二输送导轨的后侧设置有定位支架，所述定位支架上设置有Y轴定位气缸，所述Y轴定位气缸的输出端连接有与工件配合的定位销，所述第二搬运电机、定位气缸、伺服电机、X轴定位气缸、Y轴定位气缸均与配电控制箱电性连接。