[实用新型]冲压件背盖及角码拆垛夹爪

权利要求书

1.一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：包括悬臂固定架主体(10)、吸盘固定机构(20)以及角码分离机构(30)；

所述吸盘固定机构(20)与冲压件背盖(40)的形状匹配，所述吸盘固定机构(20)设置在悬臂固定架主体(10)的下方，所述吸盘固定机构(20)包括多个金具吸盘(21)，所述金具吸盘(21)朝下能吸住冲压件背盖(40)；

所述角码分离机构(30)设置在悬臂固定架主体(10)的每个拐角处，每个所述角码分离机构(30)包括夹爪气缸(31)、滑台气缸(32)，所述滑台气缸(32)固定设置在悬臂固定架主体(10)的每个拐角处，所述夹爪气缸(31)设置在滑台气缸(32)的端部并由滑台气缸(32)控制其上下升降，所述夹爪气缸(31)的夹爪(34)朝下并能抓取冲压件背盖(40)每个拐角处的角码(41)。

2.根据权利要求1所述的冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：所述悬臂固定架主体(10)由多根铝型材(11)交错连接固定。

3.根据权利要求2所述的冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：每交错的两根所述铝型材(11)之间的夹角处设置有三角形的型材连接支架(12)，所述型材连接支架(12)分别与两根交错的铝型材(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：所述铝型材(11)为4040铝型材、4080铝型材中的至少一种。

5.根据权利要求1或2所述的冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：所述悬臂固定架主体(10)的顶部固定设置有型材固定块(13)，所述型材固定块(13)上设置有法兰连接管(14)，所述法兰连接管(14)的端部设置有连接法兰(15)。

6.根据权利要求1所述的冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：所述吸盘固定机构(20)还包括连接管(22)，所述连接管(22)上设置有多根分支管(23)，所述多根分支管(23)的数量与金具吸盘(21)的数量一致，每根所述分支管(23)均与连接管(22)连通，每个所述金具吸盘(21)设置在与其对应的分支管(23)上，所述连接管(22)上设置有抽真空系统。

7.根据权利要求6所述的冲压件背盖及角码拆垛夹爪，其特征在于：所述金具吸盘(21)对称的设置在连接管(22)的两侧。