[实用新型]冲压件背盖及角码拆垛夹爪

说明书

本实用新型公开了一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，包括悬臂固定架主体、吸盘固定机构以及角码分离机构；吸盘固定机构与冲压件背盖的形状匹配，吸盘固定机构设置在悬臂固定架主体的下方，吸盘固定机构包括多个金具吸盘，金具吸盘朝下能吸住冲压件背盖；角码分离机构设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，每个角码分离机构包括夹爪气缸、滑台气缸，滑台气缸固定设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，夹爪气缸设置在滑台气缸的端部并由滑台气缸控制其上下升降，夹爪气缸的夹爪朝下并能抓取冲压件背盖每个拐角处的角码。本实用新型的占用空间小，结构紧凑，维护方便，能满足冲压件背盖与角码的自动拆垛下料，使用极其方便，能提升自动拆垛的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪。

背景技术

本发明涉及机器人自动化码垛领域，涉及冲压钣金件自动清洗机、六轴机器人、码垛盘自动化连线工作站。某些冲压的大型钣金件，采用机械式夹爪夹取产品边缘，夹爪体积较大，且位置固定。由于冲压件背盖本身体积大，种类多、拿取不方便，采用机械式夹爪结构复杂、钣金件材料厚度薄，容易产生变形，且调节更换不方便、兼容性不足。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于冲压钣金件自动拆垛下料工作站、能满足多种冲压工件的自动拆垛下料、使用极其方便、大大提升了自动拆垛的生产效率的冲压件背盖及角码拆垛夹爪。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲压件背盖及角码拆垛夹爪，包括悬臂固定架主体、吸盘固定机构以及角码分离机构；所述吸盘固定机构与冲压件背盖的形状匹配，所述吸盘固定机构设置在悬臂固定架主体的下方，所述吸盘固定机构包括多个金具吸盘，所述金具吸盘朝下能吸住冲压件背盖；所述角码分离机构设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，每个所述角码分离机构包括夹爪气缸、滑台气缸，所述滑台气缸固定设置在悬臂固定架主体的每个拐角处，所述夹爪气缸设置在滑台气缸的端部并由滑台气缸控制其上下升降，所述夹爪气缸的夹爪朝下并能抓取冲压件背盖每个拐角处的角码。

本实用新型冲压件背盖及角码拆垛夹爪的有益效果是，占用空间小，结构紧凑，维护方便，能将冲压件背盖自动拆垛，并将冲压件背盖及角码能够分离的机械手夹爪机构，克服了人工拆垛频繁，重复性工作量大的缺陷；能满足多种冲压工件的自动拆垛下料、使用极其方便、大大提升了自动拆垛的生产效率。

作为本实用新型的进一步改进是，所述悬臂固定架主体由多根铝型材交错连接固定。在减轻悬臂固定架整体重量的前提下，还能够保证其牢固性。

优选地，每交错的两根所述铝型材之间的夹角处设置有三角形的型材连接支架，所述型材连接支架分别与两根交错的铝型材固定连接。型材连接支架用以加固相互交错的两根铝型材的连接强度。

作为本实用新型的进一步改进是，所述铝型材为4040铝型材、4080铝型材中的至少一种。采用该两种铝型材，具有高强度，轻量化，组装模组化，可以缩短组装时间的优点。

优选地，所述悬臂固定架主体的顶部固定设置有型材固定块，所述型材固定块上设置有法兰连接管，所述法兰连接管的端部设置有连接法兰。连接法兰用以连接六轴机器人上的机械手臂，可以将法兰连接管设置成与冲压件背盖平行。

作为本实用新型的进一步改进是，所述吸盘固定机构还包括连接管，所述连接管上设置有多根分支管，所述多根分支管的数量与金具吸盘的数量一致，每根所述分支管均与连接管连通，每个所述金具吸盘设置在与其对应的分支管上，所述连接管上设置有抽真空系统。每个金具吸盘均由一根连接管抽真空，保证每个金具吸盘的吸附力一致，多个金具吸盘能平稳的将冲压件背盖吸附。

优选地，所述金具吸盘对称的设置在连接管的两侧。进一步给多个金具吸盘提供平稳的吸附力。

附图说明

图1为本实施例冲压件背盖及角码拆垛夹爪正在拆卸冲压件背盖与角码的立体图；