[实用新型]一种高山滑雪机器人有效
| 申请号： | 201820414547.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208305069U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 姜声华;王瑞 | 申请（专利权）人： | 上海太敬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上肢 支撑机构 机器人本体 连接片 底端 脚部 连接机构 伺服电机 下肢支撑 抓取机构 下肢 本实用新型 仿人机器人 滑雪板 保护机构 底部连接 滑雪动作 竞技比赛 仿真度 滑雪杖 内固定 机器人 道具 模仿 滑雪 外部 表演 应用 展示 | ||
【权利要求书】：
1.一种高山滑雪机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)且所述机器人本体(1)的外层为外部保护机构(2)，所述机器人本体(1)顶部的两侧均安装有上肢支撑机构(3)，所述上肢支撑机构(3)的一端均连接有上肢连接片(4)，所述上肢连接片(4)的底端连接有上肢抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述上肢抓取机构(5)内固定有滑雪杖(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部连接有下肢支撑机构(7)，所述下肢支撑机构(7)的底端连接有下肢连接机构(8)，所述下肢连接机构(8)的底端安装有脚部支撑机构(9)，所述脚部支撑机构(9)的底端固定有滑雪板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述上肢支撑机构(3)与所述上肢连接片(4)之间安装有上肢伺服电机连接片(301)和上肢伺服电机。
5.根据权利要求3所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述下肢支撑机构(7)与所述下肢连接机构(8)之间安装有下肢驱动机构(801)。
6.根据权利要求1所述的一种高山滑雪机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部的安装有红外线接收装置(101)。
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