[实用新型]一种高山滑雪机器人

说明书

本实用新型公开了一种高山滑雪机器人，包括机器人本体且机器人本体的外层为外部保护机构，机器人本体顶部的两侧均安装有上肢支撑机构，上肢支撑机构的一端均连接有上肢连接片，上肢连接片的底端连接有上肢抓取机构；上肢抓取机构内固定有滑雪杖；机器人本体的底部连接有下肢支撑机构，下肢支撑机构的底端连接有下肢连接机构，下肢连接机构的底端安装有脚部支撑机构，脚部支撑机构的底端固定有滑雪板；上肢支撑机构与上肢连接片之间安装有上肢伺服电机连接片和上肢伺服电机。本实用新型具有仿真度高等特点，可应用于竞技比赛、展示表演等领域；针对仿人机器人滑雪专项定制了独特的脚部道具，可以模仿人类滑雪动作。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种高山滑雪机器人。

背景技术

现在的机器人形态各异，但目前还没有高山滑雪机器人，现有的仿人形机器人还没有真正的通过滑雪检测各种设施基础的功能。现有仿人机器人技术在这方面还是空白。

而且滑雪机器人的姿态控制也很难进行控制，不方便进行使用运行以及演示。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高山滑雪机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高山滑雪机器人，包括机器人本体且所述机器人本体的外层为外部保护机构，所述机器人本体顶部的两侧均安装有上肢支撑机构，所述上肢支撑机构的一端均连接有上肢连接片，所述上肢连接片的底端连接有上肢抓取机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上肢抓取机构内固定有滑雪杖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的底部连接有下肢支撑机构，所述下肢支撑机构的底端连接有下肢连接机构，所述下肢连接机构的底端安装有脚部支撑机构，所述脚部支撑机构的底端固定有滑雪板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上肢支撑机构与所述上肢连接片之间安装有上肢伺服电机连接片和上肢伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下肢支撑机构与所述下肢连接机构之间安装有下肢驱动机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的顶部的安装有红外线接收装置。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型具有仿真度高等特点，可应用于竞技比赛、展示表演等领域；针对仿人机器人滑雪专项定制了独特的脚部道具，可以模仿人类滑雪动作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、机器人本体；101、红外线接收装置；2、外部保护机构；3、上肢支撑机构；301、上肢伺服电机连接片；4、上肢连接片；5、上肢抓取机构；6、滑雪杖；7、下肢支撑机构；8、下肢连接机构；801、下肢驱动机构；9、脚部支撑机构；10、滑雪板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种高山滑雪机器人，包括机器人本体1且机器人本体1的外层为外部保护机构2，机器人本体1顶部的两侧均安装有上肢支撑机构3，上肢支撑机构3的一端均连接有上肢连接片4，上肢连接片4的底端连接有上肢抓取机构5。