[实用新型]一种全向飞行器

说明书

本实用新型提供一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种全向飞行器。

背景技术

现在无人机市场已进入成长期，竞争加剧、产品分化、服务丰富。目前做飞行器的大型公司或企业较为普遍，而飞行器的外形和控制方法无外乎为以下两种：a.利用仿生学原理模仿鸟类的飞行而制作的翼型飞行器,b.由直升机原理而衍生出的旋翼式无人机（四轴、八轴、多者有十六轴的）,前者制作成本较高，主要为军用；后者虽然已深入民用市场，而且价格可让广大民众接受，但这类飞行器的飞行转向移动等运动功能局限性较大，飞行控制等较为困难。为解决上述难题，发明人设计提出一种灵活运动机能较大，可全方位自由移动，它能够克服以上难题，实现飞行稳定，控制操作简单易行等功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，现有的军用飞行器制作成本较高；民用飞行器的飞行转向移动等运动功能局限性较大，飞行控制等较为困难。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种全向飞行器，包括飞行控制模块、第一无线通信模块、传感器和机架（1），机架（1）上设置有第一动力装置（3），第一动力装置（3）、第一无线通信模块和传感器均与飞行控制模块电连接，第一动力装置（3）通过连杆机构与驱动轴（5）连接，驱动轴（5）上连接有螺旋桨（2）；

第一无线通讯模块与移动终端的第二无线通讯模块无线连接，用于接收所述移动终端通过所述第二无线通讯模块发送的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述控制模块；

传感器，用于获取所述飞行器当前的飞行参数；

飞行控制模块根据所述遥控指令及所述传感器获取的所述飞行器当前的飞行参数，并通过驱动第一动力装置（3）控制所述飞行器的工作状态。

连杆机构包括：摆动臂（41）、连接杆（42）和第一销轴，连接杆（42）通过摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接；摆动臂（41）与第一动力装置（3）连接，摆动臂（41）上设置条形滑孔（411），连接杆（42）中部设置有第一销轴孔（421），第一销轴穿过第一销轴孔（421）和条形滑孔（411）；

连杆机构还包括：曲臂（43）和第二销轴（44），连接杆（42）通过曲臂（43）与驱动轴（5）连接；曲臂（43）设置在驱动轴（5）上，曲臂（43）上设置有第二销轴孔，连接杆（42）的端部设置有第三销轴孔，第二销轴（44）穿过第二销轴孔和第三销轴孔。

驱动轴（5）包括两个，连接杆（42）的两端通过曲臂（43）分别与两个驱动轴（5）连接。

连接杆（42）中部的第一销轴孔（421）包括至少一个且沿连接杆（42）轴向间隔设置。

摆动臂（41）设置两个且对称分布在连接杆（42）两侧。

每个驱动轴（5）上均设置两个曲臂（43），每个驱动轴（5）上的两个曲臂（43）均对称分布在连接杆（42）两侧。