[实用新型]一种仿真物流搬运车的装卸装置

权利要求书

1.一种仿真物流搬运车的装卸装置，所述搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上驱动轮，其特征在于：所述装卸装置设置于底盘上，包括一端与底盘上的安装台（1）铰接的机械臂（2）和设置于机械臂（2）另一端的机械爪（3）；

所述机械臂（2）于竖直方向上转动设置，安装台（1）上设有用于驱动机械臂（2）的舵机；机械臂（2）的端部设有用于驱动机械爪（3）进行开合的动力装置（6）；

所述机械爪（3）包括左半部（31）和右半部（32），左半部（31）和右半部（32）中间铰接，左半部（31）和右半部（32）的前端部均呈弧形段，左半部（31）的后端部于机械臂（2）上转动连接，右半部（32）的后端部与所述动力装置（6）相连并于机械臂（2）上滑动设置。

2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于：所述安装台（1）包括固定板（11）和转台（12），所述固定板（11）于底盘上水平设置，固定板（11）和底盘之间通过支撑柱（13）连接；所述转台（12）于固定板（11）上水平转动设置，固定板（11）下方设有用于驱动转台（12）的第一舵机（4）；所述转台（12）上设有用于驱动机械臂（2）于竖直方向上转动的第二舵机（5），所述机械臂（2）与第二舵机（5）相连。

3.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于：所述机械臂（2）于竖直方向上的转动角度在0-180°，机械臂（2）于水平方向上的转动角度在0-360°。

4.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于：所述机械臂（2）呈T形，其端部设有用于安装机械爪（3）的横架（21）；所述机械爪（3）设有三个，三个机械爪（3）的左半部（31）的后端部均于横架（21）上转动连接，横架（21）上还设有用于将各机械爪（3）右半部（32）的后端部相联的压板（23），用于供机械爪（3）右半部（32）的后端部滑动的滑槽（22）。

5.根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于：所述动力装置（6）为减速电机，减速电机固定于横架（21）上并位于两相邻的机械爪（3）之间；减速电机的电机轴上设有直齿轮（61），所述压板（23）上设有用于与直齿轮（61）相啮合的直齿条（62）。