[实用新型]一种仿真物流搬运车的装卸装置

说明书

本实用新型涉及物流系统仿真领域，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的装卸作业，本实用新型提供了一种仿真物流搬运车的装卸装置，搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上驱动轮，装卸装置设置于底盘上，包括一端与底盘上的安装台铰接的机械臂和设置于机械臂另一端的机械爪；机械臂于竖直方向上转动设置，安装台上设有用于驱动机械臂的舵机，机械臂的端部设有用于驱动机械爪进行开合的动力装置；机械爪包括左半部和右半部，左半部和右半部中间铰接，左半部和右半部的前端部均呈弧形段，左半部的后端部于机械臂上转动连接，右半部的后端部与动力装置相连并于机械臂上滑动设置；以便新员工快速掌握物料搬运过程中的装卸作业。

技术领域

本实用新型涉及物流系统仿真领域，更具体地说是一种仿真物流搬运车的装卸装置。

背景技术

物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。具体的物料搬运作业主要有水平移动搬运作业、装卸作业、提升或下降作业以及转动作业。

为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的装卸作业，急需一种仿真物流搬运车的装卸装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种仿真物流搬运车的装卸装置，可以模拟装卸作业，方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的装卸作业。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种仿真物流搬运车的装卸装置，所述搬运车包括设有物料座的底盘和设于底盘上驱动轮，所述装卸装置设置于底盘上，包括一端与底盘上的安装台铰接的机械臂和设置于机械臂另一端的机械爪；所述机械臂于竖直方向上转动设置，安装台上设有用于驱动机械臂的舵机，机械臂的端部设有用于驱动机械爪进行开合的动力装置；所述机械爪包括左半部和右半部，左半部和右半部中间铰接，左半部和右半部的前端部均呈弧形段，左半部的后端部于机械臂上转动连接，右半部的后端部与所述动力装置相连并于机械臂上滑动设置。

采用上述技术方案，动力装置和机械爪实现对物料的抓取，而舵机和机械臂在物料被抓取后可以通过翻转来装载或卸载物料，通过演示物料搬运中的装卸作业，可以使新员工或学员快速熟悉过程。

本实用新型进一步优选方案为：所述安装台包括固定板和转台，所述固定板于底盘上水平设置，固定板和底盘之间通过支撑柱连接；所述转台于固定板上水平转动设置，固定板下方设有用于驱动转台的第一舵机；所述转台上设有用于驱动机械臂于竖直方向上转动的第二舵机，所述机械臂与第二舵机相连。

本实用新型进一步优选方案为：所述机械臂于竖直方向上的转动角度在0-180°，机械臂于水平方向上的转动角度在0-360°。活动灵活，适应各种场合。

本实用新型进一步优选方案为：所述机械臂呈T形，其端部设有用于安装机械爪的横架；所述机械爪设有三个，三个机械爪的左半部的后端部均于横架上转动连接，横架上还设有用于将各机械爪右半部的后端部相联的压板，用于供机械爪右半部的后端部滑动的滑槽。多个机械爪可以一次装卸多个物料。

本实用新型进一步优选方案为：所述动力装置为减速电机，减速电机固定于横架上并位于两相邻的机械爪之间；减速电机的电机轴上设有直齿轮，所述压板上设有用于与直齿轮相啮合的直齿条。通过减速电机带动与机械爪连接的压板平移，从而带动三个机械爪开合来抓取物料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：动力装置和机械爪实现对物料的抓取，而舵机和机械臂在物料被抓取后可以通过翻转来装载或卸载物料，通过演示物料搬运中的装卸作业，可以使新员工或学员快速熟悉过程。

附图说明

图1是仿真物流搬运车上装卸装置的结构示意图；

图2是装卸装置的分解图。