[实用新型]水果自动削皮机械手

说明书

本实用新型涉及一种水果自动削皮机械手，包括上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件、走刀驱动组件和旋转驱动组件，夹紧驱动组件包括第一丝杆和夹紧电机，第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且二者螺旋方向相反，上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于上段螺纹，下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于下段螺纹，以随第一丝杆的转动相对彼此同步反向移动；走刀驱动组件包括第二丝杆和走刀电机，削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆以随第二丝杆的转动而移动；旋转驱动组件包括传动轴和旋转电机，下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起转动。该水果自动削皮机械手自动完成水果夹持、旋转和削皮的整个动作过程，实现对水果的削皮。

技术领域

本实用新型涉及自助榨汁售卖机，更具体地说，涉及一种水果自动削皮机械手。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高以及移动支付方式的普及，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生，为消费者提供健康安全的鲜榨果汁。目前，市面上的多数自助榨汁售卖机都是直接将水果压榨进行出汁，不可避免的将果皮和果肉一起挤破碎，以榨橙汁为例，榨出的橙汁内会有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦涩，严重影响口感。而且，未经削皮而直接对水果进行榨汁处理，水果上附着的农药、细菌、残渣等会进入果汁，很不健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种水果自动削皮机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果自动削皮机械手，包括：

上夹爪组件，所述上夹爪组件包括上夹爪支撑臂和可转动地安装于上夹爪支撑臂末端的上夹爪；

下夹爪组件，所述下夹爪组件包括下夹爪支撑臂和可转动地安装于下夹爪支撑臂末端且与上夹爪同轴正对的下夹爪；

削皮刀组件，所述削皮刀组件包括削皮刀座和以可弹性复位的方式转动安装于削皮刀座上的削皮刀；

夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括沿竖直方向安装的第一丝杆和驱动第一丝杆转动的夹紧电机，所述第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且上段螺纹和下段螺纹螺旋方向相反，所述上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于所述上段螺纹，所述下夹爪支撑臂通过第二螺母套装于所述下段螺纹，以随第一丝杆的转动在竖直方向上相对彼此同步反向移动；

走刀驱动组件，所述走刀驱动组件包括沿竖直方向安装的第二丝杆和驱动第二丝杆转动的走刀电机，所述削皮刀座通过第三螺母套装于第二丝杆，以随第二丝杆的转动在竖直方向上移动；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括传动轴和驱动传动轴转动的旋转电机，所述下夹爪安装于传动轴上以随传动轴一起转动。

根据本实用新型的水果自动削皮机械手的一个实施例中，所述水果自动削皮机械手还包括安装座，所述安装座包括底板、顶板和固定连接二者的支架；所述第一丝杆和第二丝杆可转动地安装于所述底板和顶板之间。

根据本实用新型的水果自动削皮机械手的一个实施例中，所述水果自动削皮机械手还包括为上夹爪支撑臂和下夹爪支撑臂在竖直方向上的同步反向移动提供导向的第一导向组件和为削皮刀座在竖直方向上的移动提供导向的第二导向组件。

根据本实用新型的水果自动削皮机械手的一个实施例中，所述第一导向组件包括沿竖直方向固定于底板和顶板之间的第一导柱，所述上夹爪支撑臂和下夹爪支撑臂分别设有第一直线轴承套装于第一导柱；所述第二导向组件包括沿竖直方向固定于底板和顶板之间的第二导柱，所述削皮刀座设有第二直线轴承套装于第二导柱。

根据本实用新型的水果自动削皮机械手的一个实施例中，所述上夹爪包括通过轴承和轴承座转动安装于上夹爪支撑臂末端开设的安装孔内的上夹爪刀锋座，所述上夹爪刀锋座的下表面设有多个刀锋，所述上夹爪刀锋座的中心以压缩弹簧弹性加载的方式贯通穿设一顶杆。