[实用新型]一种电控肢体牵引训练装置

权利要求书

1.一种电控肢体牵引训练装置，其特征在于：包括n形支架（1），以及设置于n形支架（1）顶杆上的至少一组牵引训练装置；其中，n形支架（1）上的两侧杆端部竖直向下设置；各组牵引训练装置的结构彼此相同，且各组牵引训练装置在n形支架（1）顶杆上的设置结构彼此相同；其中，各牵引训练装置分别均包括转盘（2）、滚轴（3）、牵引绳（4）、套环（5）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的驱动电机（7）、转动电机（8）、控制按钮（9）；

n形支架（1）顶杆上设置贯穿n形支架（1）所在面两侧的通孔，该通孔的内径与转动电机（8）上转动杆的外径相适应，且该通孔的路径与n形支架（1）所在面相垂直；转动电机（8）通过支架固定设置于n形支架（1）顶杆上的其中一侧，且转动电机（8）的转动杆端部穿过n形支架（1）顶杆上的通孔，以及转动电机（8）上转动杆所在直线与n形支架（1）所在面相垂直；转盘（2）其中一面的中心位置与转动电机（8）的转动杆端部相固定连接，且转动电机（8）的转动杆垂直于转盘（2）表面，转盘（2）随转动电机（8）上转动杆的转动而转动；滚轴（3）活动设置于转盘（2）上背向转动电机（8）一面的边缘位置，滚轴（3）自由转动，且滚轴（3）转动所围绕的转动轴与转盘（2）表面相垂直；

驱动电机（7）通过支架固定设置于n形支架（1）顶杆的顶面上，驱动电机（7）上驱动杆与转盘（2）位于n形支架（1）所在面的同侧方向，且驱动电机（7）上驱动杆所在直线与n形支架（1）所在面相垂直，驱动电机（7）上驱动杆过转盘（2）所在面，且驱动电机（7）上驱动杆与转盘（2）在垂直投影方向上彼此互不重合；牵引绳（4）的其中一端与驱动电机（7）上驱动杆的杆身相连接，牵引绳（4）的另一端绕过滚轴（3）后、竖直向下与套环（5）相连接。

2.根据权利要求1所述一种电控肢体牵引训练装置，其特征在于，各牵引训练装置中，控制模块（6）连接外接电源进行取电，由控制模块（6）分别为驱动电机（7）、转动电机（8）、控制按钮（9）进行供电；控制模块（6）设置于n形支架（1）上的任意位置。

3.根据权利要求1所述一种电控肢体牵引训练装置，其特征在于，所述各组牵引训练装置中的驱动电机（7）为无刷驱动电机，所述转动电机（8）为无刷转动电机。

4.根据权利要求1所述一种电控肢体牵引训练装置，其特征在于：所述控制模块（6）为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种电控肢体牵引训练装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。